根據實際要求構建并確定了低速大慣性伺服系統的控制方案,即采用算數字式直接驅動方案,實現對系統的高精...[查看詳情]
開發以李亞普諾夫穩定性理論為基礎的PID控制的感應電機伺服系統,分析了基于李亞普諾夫穩定性理論的PID...[查看詳情]
提出利用MATLAB的RTWT工具箱對電液伺服系統進行快速原型化控制的方法,可實現高速采樣與實時顯示的數字...[查看詳情]
RDC(旋轉變壓器-數字變換器)在角位置伺服系統中有廣泛的應用。RDC-1922X芯片具有高精度、高性能、接口...[查看詳情]
介紹了一種簡便可行的交流伺服系統速度控制器參數整定方法。首先通過電機電流和電壓方程以及運動方程推...[查看詳情]
位置伺服系統中的各類非線性和不確定性,使得對系統進行精確控制變得相當困難。常規的、單一的控制方法...[查看詳情]
主要介紹了一種兩軸伺服控制的工作原理、實現方法,以及硬件和軟件的設計。該系統采用數字信號處理器(DS...[查看詳情]
針對電液伺服系統跟蹤控制問題,提出一種基于等價輸入的自適應一般模型控制方案。在電液伺服系統存在建模...[查看詳情]
針對某大功率電液伺服系統存在嚴重非線性、時變性和強干擾問題,為保證系統的靜、動態品質,采用自抗擾控...[查看詳情]
為解決在環境及負載擾動影響下,中厚板液壓位置伺服系統采用常規控制方式很難取得理想效果的問題,首先...[查看詳情]