基于柔性制造單元中的ＩＲＢ３４００型工業機器人，開發了離線編程和無碰撞路徑規劃的軟件系統。軟件應...[查看詳情]
對冶煉用CS－1雙擘工業機器人現場使用中的位姿標定及運行可靠性進行了研究。提出了一種簡便有效的現場標...[查看詳情]
針對直接驅動機器人的特殊性，用Lagrangian方法推導了考慮關節彈性的直接驅動機器人動力學模型，導出了...[查看詳情]
討論了工業機器人常用手部的分類，對不同類型的手部進行了使用特點和結構形式的分析，并對實際應用中的...[查看詳情]
針對系統軟硬件設計過程中帥室的實際問題提出了具體的解決方法，實際應用證明，該測試系統完全滿足設計...[查看詳情]
探討了機器人外形美觀設計的重要性和外型復雜曲面加工的可行性，從而闡述了研制“S”形球面銑刀的意義，...[查看詳情]
根據當前國內外工業機器人離線編程技術的研究狀況，分析了其離線編程系統的硬件與軟件組成，并分析了各...[查看詳情]
合FX系列可編程控制器的特點，介紹了用VB實現計算機同多臺PLC通信的方法，并給出了詳細的程序設計過程。 [查看詳情]
介紹了汽輪機缸體表面數控隨形打磨機器人控制軟件中的圖形變換技術，用齊次變換矩陣實現了三維空間曲面...[查看詳情]
隨著網絡通信技術的發展和控制系統的革新，如何將網絡技術應用到機器人系統，使機器人達到開放式、分布...[查看詳情]
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