近年來，隨著工業自動化與智能制造成為主流趨勢，AGV行業迎來了重要的發展機遇。目前為止，AGV已逐漸普及化，在工廠搬運、倉儲物流等諸多領域實現了深度應用。不僅如此，在技術持續升級、應用不斷成熟的情況下，AGV還將獲得更大的發展空間。

工廠搬運：工廠自動化的強大幫手

工廠內的物料轉運或是作為裝備移動平臺，是AGV最早的“工作”之一。在許多工廠里，由于需要重復性搬運物料或是產品，因而AGV就有了“用武之地”。在這些工作中，AGV基本功能是從A點到B、C、D點等間的往復輸送，以節省人工與時間成本，并提升搬運效率。

未來，AGV有望實現全面提速，不僅能提高精準度，還能更為快速地在各種任務間進行切換，同時對于裝載物的識別能力也將增強，并有可能具備自主記憶、自主學習的擬人功能。

倉儲物流：物流自動化的“新主力”

分揀工作是內部物流最復雜的一環，往往人工工時耗費最多，2012年3月，亞馬遜收購了自動化機器人公司KivaSystems，大大提升分揀流程的智能化水平。KivaSystems主要生產Kiva機器人，是典型的貨架分揀式AGV，使用Kiva機器人只需機器人主操作系統，選定進行分揀包裝的產品類型，下達命令后，機器人能夠通過最優路線找到其所需的產品所在的貨架，然后將貨架整體移動到機器人主所在的工作臺，方便機器人主進行掃碼分揀包裝工作，“貨到人”模式有效提升分揀效率。目前，AGV在倉儲物流領域主要應用于貨物的分揀和搬運。國內這一領域應用AGV“一炮而紅”的就是申通的“小黃人”。此前，采用人工分揀的方式，倉儲中心往往需要配備大量的員工，而且分揀效率難以提高，遇到重要活動期時，往往忙不過來。而應用了AGV機器人后，不僅大幅削減了人工成本，還提高了快遞分揀效率，實現了雙贏。

因此，未來倉儲物流領域將是AGV的主要應用場景之一，并在是被、分揀、運輸等領域獲得進一步升級，持續提升工作效率，甚至參與到短程派送的業務當中。相關數據顯示，2016年智能物流市場規模已達2000億元，預計到2025年有望超萬億，這些，似乎都預示著智能倉儲時代大潮已來，而智能AGV將是推動大潮涌動的主要推手。

停車設施：“前途未卜”的新興應用場景

近兩年來，停車場的自動化、智能化也得到了快速發展，而AGV正是其中的“主角”。不少停車設施通過采用AGV機器人，不僅實現了停車過程的高度自動化，同時還優化了有限的停車空間，規劃了更多的停車位，以解決城市停車難問題。不過，由于建設成本、運營成本和發展理念等問題，未來AGV停車場能否得到廣泛普及還是個問號。但是不可否認的是，AGV為停車設施的變革提供了新的選擇，是一個絕對值得嘗試的新方向。

港口運輸：未來最具成長性行業

與工廠和倉儲中心的工作類似，AGV在港口的主要工作也是自動化運輸。不過，AGV在港口的應用也才開始不久，隨著港口自動化的發展，AGV才逐步應用于這一場景。目前，全球最大的集裝箱自動化碼頭——上海國際航運中心洋山深水港區四期工程已經進入建設晚期，今年12月就將開港試運營。與傳統碼頭相比，洋山四期工程最大的亮點就是首次采用了自動化設備和控制系統，由電腦控制橋吊來裝卸集裝箱，用無人駕駛的AGV來運輸集裝箱。

據新戰略機器人產業研究所的測算，單個碼頭AGV小車的需求量約70臺，中國主要的單個大型港口的總需求量保守估計在1500臺，市場產值在5-10億元人民幣。截止2016年中國吞吐量過億的大型港口就有十五個，如果按照每個大型港口平均500臺（保守）AGV的需求量來算，就是7500臺AGV產品，市場產值將是20-60億人民幣。這僅僅是吞吐過億的十五大港口，中國貨運碼頭港口總共超過500個。該市場需求將在較短時間內呈直線上升趨勢，5年后逐步趨向穩定。可以預測，未來的幾年，正因為巨大的經濟和社會效益，港口應用將是AGV在中國最富前景的行業。

導引服務：多元化發展的“全能王”

隨著人工智能技術的發展，具備語音識別、人臉識別等功能的服務機器人逐漸占領了大片市場。目前在服務領域應用的AGV主要有清潔機器人、餐飲機器人、迎賓機器人、導購機器人等，為多個行業帶來了重要改變。未來，機器人的應用普及還將進一步加速，而隨著AGV逐漸邁向更高智能化，巨大的基礎性優勢，將成為其持續拓寬應用場景的堅實助力，必將創造更為廣闊的市場空間。同時，從這一現象中可以看出，提高對于人工智能知識的宣傳力度十分有必要，這對于人們了解人工智能，避免“胡思亂想”，有著重要的作用。

巡檢：AGV機器人延伸特種多元化應用

電站巡檢機器人主要應用于室內外變電站代替巡視人員進行巡視檢查。機器人系統攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等有關的電站設備檢測裝置，以自主和遙控的方式，代替人對室外高壓設備進行巡測，以便及時發現電力設備的內部熱缺陷、外部機械或電氣問題如異物、損傷、發熱、漏油等等，給運行人員提供診斷電力設備運行中的事故隱患和故障先兆的有關數據。

據新戰略機器人產業研究所調研發現，2016年前電力巡檢車市場，主要分布為國網和南網應用。據國家電網2016年電源項目第五次招標中標公示顯示，有魯能智能、國自、朗馳欣創、江蘇億嘉禾、浙江大立科技、杭州申昊科技等六家公司中標變電站智能巡檢機器人分包。山東魯能根據近年來國家電網的中標地區，其具有絕對資源優勢的地區是山東省，而北京、天津、內蒙古、陜西、廣東、廣西、云南等全國20多個省、自治區和直轄市也有覆蓋其巡檢機器人。浙江國自機器人的絕對資源優勢地區在江浙一帶，朗馳欣創的巡檢機器人產品則覆蓋至北京、內蒙、寧夏等11省。

我國110kv及以上的傳統變電站（約為2萬座）將要進行智能化改造，同時新建智能化變電站數量將達到1.5萬座。假設3.5萬座智能變電站中，60%使用變電站智能巡檢機器人，以一個機器人覆蓋4個變電站，單套機器人系統在100萬左右，未來3~5年，變電站巡檢機器人領域將有52.5億元市場容量。其中國家電網省級服務器機房497個，掛柜式巡檢機器人的需求在1500-2000臺，整體的市場容量可達10-20億。

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