隨著我國經濟的快速發展和勞動力成本的不斷提高，發展高科技產業，提高制造業生產自動化水平，由勞動密集型向技術密集型轉變已經成為經濟發展模式和制造產業結構調整的必由之路。預計到2014年，我國將成為全球最大的需求國，為我國工業機器人的發展提供了良好的機遇和巨大的發展空間。為適應我國工業機器人快速發展的需要，我們面臨著多層次的挑戰。

在認識層面上，機器人是最能體現智能制造“高端、智能”特點的核心裝備，“高端裝備制造產業”被列為7大戰略性新型產業之一，工業機器人行業作為高端裝備制造產業的重要組成部分，自主發展工業機器人技術是提升我國智能制造水平的重要手段。

在戰略層面上，智能制造已經成為國家重點培育和發展的戰略新興產業核心，智能制造對工業機器人化的需求持續快速增長。因此必須抓住機遇、明確目標、加快步伐、迅速發展;必須形成工業機器人生產制造的優勢產業鏈;必須掌握服務于制造業的工業機器人核心技術。

在應用層面上，目前我國工業機器人應用市場日趨成熟，與國外相比，應用領域較少，產品種類不夠豐富。因此，需要全面布局，探索更廣泛的應用領域以及工業機器人服務于各領域的發展模式、服務內容、共性技術;重點突破，針對國防、航空、航天等尖端領域的制造需求，實現工業機器人核心技術的重點突破;完善結構，建立面向不同應用領域的工業機器人系統級解決方案的研發、生產、市場的完整體系。

在技術層面上，現代智能制造新理念對工業機器人發展提出諸多新的要求。制造產品的多品種、少量化發展趨勢帶來彈性生產需求，要求工業機器人具有高度柔性和高集成度;制造專業細分和更加復雜的制造流程要求工業機器人更加智能化、作業精細化;制造業不斷縮短的產品生命周期要求工業機器人具有與之相適應的快速更新和升級能力;工業機器人在提高性能的同時必須遵循低能耗、低排放為特征的綠色制造理念。