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美開發機器人測試評估設備推動災難環境應用

時間：2013-08-27

來源：網絡轉載

導語：推動機器人軟硬件技術的創新與發展，最終這些技術將可能被用于災難環境救援和拯救生命。

近日，美國國防先期研究計劃局（DARPA）挑選西南研究院（SwRI）為其開發和保障機器人測試評估設備。

該設備將與美國國家標準與技術研究所合作共同開發，將被用于今年DARPA機器人挑戰賽的選拔（DRC）。由DARPA發起的這項挑戰賽旨在推動機器人技術在災難環境中的運用。西南研究院是一個獨立且非營利性的應用研究和開發組織，其開發的設別將評價機器人在擬人方面的靈巧性和流暢性。

西南研究院也將為開源DRC模擬器提供軟件評估服務——基于云計算的實時且與操作者互動的虛擬測試臺將被用于算法開發平臺和評價各個團隊的一個工具。

西南研究院應用物理學部高級研究工程師也是DRC項目經理的安德魯·摩爾表示，機器人的性能將從多方面評分，例如駕駛四輪車、下車后穿越不平坦的地形、開門、清理廢墟、攀登陡峭樓梯以及在墻壁上切削孔等方面。挑戰賽的目的是推動機器人軟硬件技術的創新與發展，最終這些技術將可能被用于災難環境救援和拯救生命。

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