據報道,千葉工業大學的研究小組一直在研究開發用于東京電力福島第一核電站核反應堆設施調查所用機器人。25日,該研究小組表示,其正在開發能夠浸泡在含有放射性物質的污染水中,并能在水中活動的新型機器人。
千葉縣習志野市的千葉工業大學一直在研究開發調查用機器人,而此前該大學開發的3臺機器人均成功進入到福島第一核電站的核反應堆設施內,拍攝冷卻設備的破損狀況。但是,含有放射性物質的污染水會妨礙機器人作業,所以,該大學開始研究開發能夠在水中活動的機器人。25日發布的機器人名為“櫻花三號”。該機器人能夠在深1米的水中至少作業30分鐘。與以往的機械人相比,櫻花三號搭載的馬達輸出的動力增加了8倍以上,而工作時間也增加了4倍左右。并且,如果給櫻花三號裝上長約180厘米的含有8個關節的長臂,那么該機器人就能夠采取所在地面上的瓦礫,并且有可能拍攝到較高位置上的影像。千葉工業大學未來機器人技術研究中心的古田貴之所長表示,“我們制作出了唯一一個能夠在核反應堆設施內自由活動的機器人,這將會大大提高收集廢爐內所需情報的效率。”
此前開發的機器人所取得的成果
在東京電力福島第一核電站的核反應堆設施內,比如在3號機內,廢墟散落在地板上,而這會給機器人的活動造成非常大的阻礙。千葉工業大學一直在開發能夠在這種建筑物內,采集污染水、測定放射線濃度的機器人。此前,使用在福島第一核電站的3臺名為“Quince”的機器人。為了在大災害后能夠在倒塌的建筑物內搜索待救人員而開發的機器人經過改良后,能夠上臺階,翻越廢墟等。前年7月開始,這款機器人便開始在設施內作業,并在3號機設施內,成功拍攝了冷卻設施的破損狀況等詳細資料。雖然這三臺機器人中有一臺已經無法工作,但是剩余的兩臺將繼續為廢爐在設施內收集必要的資料。