在油氣探測(cè)過程中，為測(cè)量測(cè)井儀所穿過地層的油氣聚集程度，將有源測(cè)井儀放到測(cè)試井中，通過核物理方法來(lái)進(jìn)行測(cè)量是行業(yè)內(nèi)的普遍做法。傳統(tǒng)模式下，這些為測(cè)井儀裝卸放射源的危害性作業(yè)都是依靠人工完成的。為了保障安全，我國(guó)已經(jīng)出臺(tái)了相關(guān)保護(hù)性措施，但仍無(wú)法從根本上改變長(zhǎng)期接觸放射源對(duì)人體造成的嚴(yán)重危害。
據(jù)中國(guó)航天科工集團(tuán)公司三院33所的智能機(jī)器人研究室主任張新華介紹，經(jīng)過研發(fā)，33所日前研制成功裝卸源機(jī)器人，是利用圖像傳感器、系統(tǒng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)等研制的特種機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)放射源無(wú)人化裝卸操作。
“機(jī)器人投入使用后將完全替代人工，它能確保精準(zhǔn)、可靠地裝卸放射源，杜絕對(duì)操作人員的健康損害。”張主任還表示，這款機(jī)器人由機(jī)械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉(zhuǎn)裝置、視覺反饋裝置和操作臺(tái)等組成，可以在8米長(zhǎng)、2.5米寬空間內(nèi)靈活作業(yè)，采用圖像識(shí)別與末端隨動(dòng)綜合控制技術(shù)的產(chǎn)品能夠精確完成放射源的裝卸過程，滿足4種探測(cè)放射源裝卸過程無(wú)人化的需求。據(jù)悉，該款機(jī)器人是33所應(yīng)中海油田服務(wù)股份有限公司的需求研制并即將交付。
目前，33所智能機(jī)器人研究室發(fā)揮航天優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)開發(fā)出移動(dòng)印刷機(jī)器人、自動(dòng)焊錫機(jī)器人、自動(dòng)切割機(jī)器人、自動(dòng)打螺絲機(jī)器人、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)械手等種類繁多的工業(yè)機(jī)器人，以及面向無(wú)人作戰(zhàn)、偵察、排爆、電站巡檢等方向的中、小型通用移動(dòng)機(jī)器人。目前國(guó)內(nèi)大型油田公司、放射源設(shè)備公司均對(duì)這型航天“特種兵”產(chǎn)生興趣，正在與33所進(jìn)行后續(xù)合作洽談。
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