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同步編碼器檢測的平滑功能來抑制進給軸的振動

時間：2013-12-25

來源：網絡轉載

導語：實現機構“安全”準確運動，運用電子定位設備、數據采集系統、信息反饋系統及PLC，與壓力機及其配套部件形成一個有機整體，實現安全、可靠運轉；機構優化，結構優化，提高機構的可靠性、安全性、靈敏度和經濟性。

整個伺服控制系統采用日本三菱Q系列高性能PLC和專用運動控制器。基于三菱PLC系統的伺服控制系統的技術特點，三坐標伺服送料系統的技術特點可滿足以下要求：實現機構“準確”運動，結合伺服驅動系統和高精度機械傳動裝置，達到精確定位；實現機構“安全”準確運動，運用電子定位設備、數據采集系統、信息反饋系統及PLC，與壓力機及其配套部件形成一個有機整體，實現安全、可靠運轉；機構優化，結構優化，提高機構的可靠性、安全性、靈敏度和經濟性。

目前較為高端的伺服驅動系統均能夠達到運行速度快、定位精度高的要求，而實現三坐標送料機構安全可靠的運行控制，才是研究的關鍵所在。針對這方面，美國Verson公司20世紀80年代推出了在控制系統中加入了獨立的故障檢測模塊的概念，提高了送料機構的可靠性。

隨著現代技術的發展，高性能PLC完全可以達到安全控制的要求，它是通過先進的程序算法以及增加相應的控制模塊，來實現的。關于三坐標送料系統中所要面對的控制問題和處理方法。通過同步編碼器檢測的平滑功能來抑制進給軸的振動。

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