整個伺服控制系統采用日本三菱Q系列高性能PLC和專用運動控制器。基于三菱PLC系統的伺服控制系統的技術特點,三坐標伺服送料系統的技術特點可滿足以下要求:實現機構“準確”運動,結合伺服驅動系統和高精度機械傳動裝置,達到精確定位;實現機構“安全”準確運動,運用電子定位設備、數據采集系統、信息反饋系統及PLC,與壓力機及其配套部件形成一個有機整體,實現安全、可靠運轉;機構優化,結構優化,提高機構的可靠性、安全性、靈敏度和經濟性。
目前較為高端的伺服驅動系統均能夠達到運行速度快、定位精度高的要求,而實現三坐標送料機構安全可靠的運行控制,才是研究的關鍵所在。針對這方面,美國Verson公司20世紀80年代推出了在控制系統中加入了獨立的故障檢測模塊的概念,提高了送料機構的可靠性。
隨著現代技術的發展,高性能PLC完全可以達到安全控制的要求,它是通過先進的程序算法以及增加相應的控制模塊,來實現的。關于三坐標送料系統中所要面對的控制問題和處理方法。通過同步編碼器檢測的平滑功能來抑制進給軸的振動。