大大節省了CPU的開銷。波形發生器簡化了產生同步脈寬調制波形的控制軟件和外部硬件，使得交流變頻裝置的控制變得簡單。為確保輸出轉控制電路速穩定，可采用轉速反饋。由光碼盤輸出兩路互差90°的脈沖信號，接入捕獲引腳EPA0和EPA1，由T1計數器可計算電機轉速。

若轉速精度要求不高，可開環運行。由于系統內設置有電壓反饋數字調節器，故速度控制精度也能達到±0.05%.為保證系統可靠運行，還設有過壓，欠壓，過流，過載，失速，過熱等保護功能。另外接一片8位單片機，完成鍵盤掃描和顯示。驅動電路對同一型號的IGBT是相同的，這里不再贅述。

波形發生器中斷服務程序流程系統軟件設計交流變頻調速裝置功能很多，應用軟件較復雜。本系統軟件主要有主程序，電壓空間矢量PWM計算，SPWM波形發生程序，定時中斷服務程序以及故障中斷服務程序等組成。

主程序完成系統初檢和各寄存器的初始化工作；定時中斷服務程序完成與鍵盤和顯示器通信任務、故障檢測任務等；波形發生器完成加減速、電壓空間矢量PWM計算和波形發生器的裝載任務。

三相電機定子繞組施加三相正弦電壓時，氣隙磁通以恒定角速度旋轉，軌跡為圓形。使用逆變器向三相電機供電時，逆變器的六個開關矢量V1～V6和兩個零開關矢量V0和V7這八個基本電壓矢量合成一個空間電壓矢量，可近似模擬等幅旋轉矢量，這時電機的氣隙磁通近似為圓形。

在軟件中根據所需頻率，由V/f控制原則，確定了輸出電壓Vout（即m）后，則可計算出T1，T2，T0和T7，利用87C196MH的波形發生器即可輸出SPWM波。參考電壓Vout在圖示扇區內的空間電壓矢量PWM開關模式。

結束語全數字式280kW變頻調速裝置現已正式投入工業應用，其中一臺用在某廠的環形爐風機上。運行效果表明：經濟效益可觀，機械壽命高，坯料加熱質量提高，控制精度高可靠性好，且抗干擾能力強。

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