在我國,人工焊接仍然占據(jù)焊接作業(yè)的主導(dǎo)地位,人工施焊時焊接工人經(jīng)常會受到心理、生理條件變化以及周圍環(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下,操作工人容易疲勞,難以較長時間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性,而焊接機器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定,不會疲勞。因而,選擇應(yīng)用焊接機器人對產(chǎn)品進行焊接可以實現(xiàn)用穩(wěn)定一致的工藝條件確保產(chǎn)品焊接強度和滿足產(chǎn)品各項性能指標(biāo)的要求,同時滿足焊縫成型良好的產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求。
焊接機器人的應(yīng)用,不但改善了勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高升產(chǎn)效率,更主要原因是焊接機器人工作的穩(wěn)定性和焊接產(chǎn)品質(zhì)量的一致性,這對于保證批量生產(chǎn)的產(chǎn)品焊接質(zhì)量至關(guān)重要。因此,在使用分析方面,我們得出:汽車制造業(yè)成為焊接機器人應(yīng)用的主要行業(yè)。國外一些年產(chǎn)20萬輛以上的大型汽車制造廠及其部件生產(chǎn)廠,一般都有300-400臺各種類型的機器人在生產(chǎn)中服務(wù)。
在汽車行業(yè)的機器人應(yīng)用中以焊接機器人和噴涂機器人為主,其中焊接機器人占75%以上。國際上發(fā)達工業(yè)國家的機器人使用密度非常高,在汽車行業(yè)尤其如此,它是一般制造業(yè)機器人使用密度的5-10倍。由于我國機器人技術(shù)發(fā)展的時間較短,無論是一般制造業(yè)還是汽車制造業(yè),其機器人的使用密度都非常低,所擁有的機器人數(shù)量同工業(yè)發(fā)達國家的平均水平相比都還具有相當(dāng)大的發(fā)展空間。我國企業(yè)為增強制造業(yè)的競爭能力,提高裝備水平和自動化水平,使用機器人進行焊接作業(yè)是促進企業(yè)科技進步、改善企業(yè)形象、提高產(chǎn)品質(zhì)量,實現(xiàn)用高新技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的重要手段。因此,我國焊接機器人市場前景廣闊、發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>
目前,在工藝相對簡單的焊接件中,中國產(chǎn)焊接機器人有很強的競爭優(yōu)勢。而且結(jié)構(gòu)簡單,對員工技能要求相對不高,修理費用相對偏低。在進口焊接機器人中,可實現(xiàn)復(fù)雜工件焊接,對于操作工和修理工都有很強的技能要求,配件相對昂貴,配件供應(yīng)很難及時。
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