根據太陽能機器人™的范式,機器人跟蹤系統(tǒng)™(RTS)從根本上重新發(fā)明了所有的太陽能跟蹤系統(tǒng)的設計。
常規(guī)的跟蹤系統(tǒng)使用的金屬和混凝土材料在亞最佳方式。結果是大量的和昂貴的系統(tǒng),是易出故障且難以安裝。通常情況下,所有的追蹤系統(tǒng)的材料的含量比??固定傾斜系統(tǒng)高出兩到三倍。其根本原因是次優(yōu)的材料利用率是由于讓每個驅動及控制系統(tǒng)跟蹤許多板,它們共同組成一個大的表面積的愿望。另一種是有電機和控制系統(tǒng)對于許多小型跟蹤器,從而導致顯著驅動成本和可靠性低。
處理這個問題有一個完全新鮮的做法。在材料利用方面,并會提供所需的超過20年,加上生活中的太陽能項目的強度,耐用性和可靠性的跟蹤系統(tǒng)。然后,我們解決了通過太陽能機器人™的范式基礎的系統(tǒng)級驅動和控制要求。
垃圾轉運站采用了一對自主移動機器人控制高達340千瓦具有精度高,可靠性,和100%的冗余太陽能電池組件。太陽能電池組件安裝在QBotix設計跟蹤而不各個電機和成本,強度,耐久性,和安裝簡單的優(yōu)化。機器人行駛在軌道上,并定期調整每個跟蹤到最佳面對太陽。
這使我們能夠創(chuàng)建材料的使用,可靠性,安裝方便,并最大化生產優(yōu)化的跟蹤器。
每一個崎嶇的機器人取代了數百個獨立的電機和控制器的常規(guī)跟蹤系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)。此外,使用每塊或環(huán)兩個機器人提供了內置在系統(tǒng)冗余。這提高了系統(tǒng)的可靠性,并確保跟蹤能力的高可用性。
每個自治機器人的嵌入式智能和數據通信能力,在一個前所未有的水平同時啟用優(yōu)化電廠性能和詳細的操作知識。
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