蘇州鼎納作為本地機(jī)器視覺的翹楚，對于嵌入式機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)有著深刻的了解，嵌入式機(jī)器視覺系統(tǒng)主要在三個(gè)方面的細(xì)節(jié)很認(rèn)真！
（1）基于標(biāo)準(zhǔn)總線，采用DSP作為運(yùn)算和控制處理器的系統(tǒng)。DSP芯片雖然能夠處理大量信息和高速運(yùn)行，但其I/O接口單一，不易擴(kuò)展，控制能力較弱，尚存在一定局限性。
（2）基于DSP+FPGA的機(jī)器視覺系統(tǒng)。FPGA與DSP的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)寬帶信號處理，大大提高信號處理速度，但FPGA使用的是硬件描述語言，其算法開發(fā)具有很大的難度，功能實(shí)現(xiàn)由硬件控制，系統(tǒng)受環(huán)境影響較大。
（3）采用ARM微處理器或采用ARM+DSP構(gòu)建方式的機(jī)器視覺系統(tǒng)，這種構(gòu)建方式人機(jī)交互功能強(qiáng)大，集成度高、實(shí)時(shí)性好、支持多任務(wù)，但該系統(tǒng)中ARM與DSP的數(shù)據(jù)交換方法仍采用外部電路連接，增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。
綜合上述技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，本文提出了一種新型機(jī)器視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)圖像信息的高速采集與存儲(chǔ)。
其核心芯片選取TI公司最新生產(chǎn)的先進(jìn)的雙核嵌入式芯片，將ARM處理器和DSP處理器集成在一個(gè)芯片中，通過軟件編程即完成ARM與DSP的協(xié)調(diào)工作。由該芯片構(gòu)建開發(fā)的機(jī)器視覺處理系統(tǒng)，憑借植入Linux系統(tǒng)的ARM處理器的優(yōu)異的控制性能，配合DSP的強(qiáng)大運(yùn)算處理能力將保證系統(tǒng)擁有良好的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，可以為機(jī)器視覺的研究和應(yīng)用提供很好的視頻采集與處理硬件平臺(tái)。
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