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編者按：近日，濟南二機床大型機器人自動化沖壓生產線投產，這是目前中國首條自主研發、制造和集成的大型壓力機機器人自動化沖壓生產線，是國產自動化產品技術發展的一次重大飛躍，打破了國外企業在該領域對中國市場的壟斷。　　近日，濟南二機床集團生產的大型機器人自動化沖壓生產線正式投入使用。濟南二機床是中國目前唯一能夠研發、制造機械手和機器人兩種自動化送料系統的企業。這是目前中國首條自主研發、制造和集成的大型壓力機機器人自動化沖壓生產線，是國產自動化產品技術發展的一次重大飛躍，打破了國外企業在該領域對中國市場的壟斷。　　據悉，該生產線是為榮成華泰汽車公司提供，生產線壓力機部分由一臺多連桿2000噸和三臺1000噸壓力機組成。自動化送料系統在上下料的關鍵環節上，首次采用國際上廣泛應用的六軸沖壓專用機器人，運動精度高，柔性高，維護性更強;每一臺機器人有一個獨立的控制柜及示教器，通過界面豐富、通俗易懂的觸摸式示教器，可以很方便地實現工件程序的調試和上下料關鍵軌跡點的修改，并且可以實現傳統機械手無法實現的工件翻轉、自動更換端拾器等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準確。　　隨著汽車工業更新換代速度的明顯加快，汽車工業日益呈現生產規模化、車型個性化、車型變化快、多車型共線生產、車身覆蓋件大型化、一體化等特征，要求沖壓生產線必須滿足汽車工業的發展新需要。濟南二機床依靠多年技術引進、吸收和自主創新的成果，在研發出傳統機械手自動化送料系統之后，又推出了這條大型機器人自動化沖壓線。此前，濟南二機床的自動化產品已裝備了哈飛、昌河、海南馬自達等國內汽車廠家，并出口到巴西通用汽車公司。

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