雖然機器人技術(shù)應(yīng)用于中國制造業(yè)才不過20余年，已經(jīng)不再是稀有事物，在汽車制造、工程機械、電子電氣以及IT裝備等行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)越來越廣泛，在這個過程中，以機器人為代表的自動化也時常被視為與工人爭搶“飯碗”的“元兇”。但是專家認為，在短期內(nèi)，機器人可能會搶走一些工作機會，裁員在所難免，但從長期和全局來看，機器人不但不會搶走工作機會，反而還會創(chuàng)造大量就業(yè)。未來，在機器人面前，人仍將具有無法替代的優(yōu)勢，而未來的工廠世界也將是人與機器人協(xié)作創(chuàng)造的世界。

全球領(lǐng)先的電力和自動化技術(shù)集團ABB為世界上首臺真正實現(xiàn)人機協(xié)作的機器人YuMi®揭開面紗。作為一款人性化設(shè)計的雙臂機器人，YuMi將小件裝配等自動化應(yīng)用帶入一個全新時代。工人和機器人可以和諧共處，共同完成同一個任務(wù)。YuMi在英文中是“你和我”協(xié)同工作的簡稱。

ABB最初開發(fā)YuMi是為了滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求，未來也將逐漸應(yīng)用于更多市場領(lǐng)域。YuMi是一個協(xié)作的雙臂組裝解決方案，具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類同事的安全。安全體現(xiàn)在這臺機器人的各種功能之中，使其可以在開放環(huán)境中工作。

ABB機器人部主管倪思德補充道：“把新機器人命名為YuMi反映了人機協(xié)作的真諦，那就是人類和機器可以以前所未有的方式來并肩合作。”

對于人機混合操作的發(fā)展趨勢，中科院工業(yè)技術(shù)研究院機器人室主任白小波教授教授表示：在勞動密集型向技術(shù)密集型的現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型的過程中，存在人工與自動化設(shè)備混合生產(chǎn)的問題，為此增加了機器人自動化系統(tǒng)技術(shù)方案、系統(tǒng)運行、維護的復(fù)雜性，也增加了機器人自動化系統(tǒng)的“投資”。對于人機交互的使用，白教授給出了兩點建議：未來機器人需要發(fā)展多攝像機器視覺測量、定位技術(shù)，實時測量工件在三維空間的位置和姿態(tài)，計算其空間位置，同時另一項技術(shù)需滿足精度要求的柔性機器人搬運技術(shù)；機器人應(yīng)用外部傳感器融合技術(shù)，光電式、激光式等多種傳感器技術(shù)以及與視覺裝置聯(lián)合的使用。

盡管，機器人在國內(nèi)生產(chǎn)中大量使用，大有取代人工操作的趨勢，替代機械的、重復(fù)、危險的工作。但是，機器人是一個工具，這個工具是需要人工操控。換句話說，這是一個力量倍增器，但基數(shù)是人。機器人生產(chǎn)的關(guān)鍵還是人為的操作。在機器人大量普及的時代里，更多要考慮如何實現(xiàn)人機協(xié)作的和諧性。