全數(shù)字伺服系統(tǒng)將成為數(shù)控機床行業(yè)關注的熱點

時間:2014-11-21

來源:網(wǎng)絡轉(zhuǎn)載

導語:近年來,隨著高能低價永磁體的開發(fā)和性能的不斷提高,使得采用永磁同步調(diào)速電動機的交流同步伺服系統(tǒng)的性能日益突出,為解決交流異步伺服存在的問題帶來了希望。

近年來,隨著高能低價永磁體的開發(fā)和性能的不斷提高,使得采用永磁同步調(diào)速電動機的交流同步伺服系統(tǒng)的性能日益突出,為解決交流異步伺服存在的問題帶來了希望。與采用矢量控制的異步伺服相比,永磁同步電動機轉(zhuǎn)子溫度低,軸向連接位置精度高,要求的冷卻條件不高,對機床環(huán)境的溫度影響小,容易達到極小的低限速度。

即使在低限速度下,也可作恒轉(zhuǎn)矩運行,特別適合強力切削加工。同時其轉(zhuǎn)矩密度高,轉(zhuǎn)動慣量小,動態(tài)響應特性好,特別適合高生產(chǎn)率運行。較容易達到很高的調(diào)速比,允許同一機床主軸具有多種加工能力,既可以加工像鋁一樣的低硬度材料,也可以加工很硬很脆的合金,為機床進行最優(yōu)切削創(chuàng)造了條件。

目前,在機床進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng),有三種類型:模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一,只接收模擬信號,位置控制通常由上位機實現(xiàn)。

數(shù)字伺服可實現(xiàn)一機多用,如做速度、力矩、位置控制。可接收模擬指令和脈沖指令,各種參數(shù)均以數(shù)字方式設定,穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷、報警功能。

軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機的監(jiān)控程序以軟件實現(xiàn)。使用時可由用戶設定代碼與相關的數(shù)據(jù)即自動進入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口,改變工作方式、更換電動機規(guī)格時,只需重設代碼即可,故也稱萬能伺服。

交流伺服已占據(jù)了機床進給伺服的主導地位,并隨著新技術(shù)的發(fā)展而不斷完善,具體體現(xiàn)在三個方面。

一是系統(tǒng)功率驅(qū)動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展,智能化功率模塊得到普及與應用;二是基于微處理器嵌入式平臺技術(shù)的成熟,將促進先進控制算法的應用;三是網(wǎng)絡化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術(shù)的成熟,將使基于網(wǎng)絡的伺服控制成為可能。

圍繞伺服系統(tǒng)動態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高,近年來發(fā)展了多種伺服驅(qū)動技術(shù)。山社電機供應的MOONS集成式步進伺服電機TSM系列,創(chuàng)新性地將伺服控制技術(shù)融入步進電機之中,革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制終端。尤其TSM系列是集成式步進伺服電機第三代產(chǎn)品,集成式電機、一體化終端;智能型、內(nèi)藏運動控制器;總線控制,多軸網(wǎng)絡通訊;加強型電機、長壽命設計;高效率、高精度、高響應;低振動、低噪音、低發(fā)熱等優(yōu)異特性。

由此可以預見隨著超高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡制造等先進制造技術(shù)的發(fā)展,具有網(wǎng)絡接口的全數(shù)字伺服系統(tǒng)、直線電動機及高速電主軸等將成為數(shù)控機床行業(yè)的關注的熱點,并成為伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。

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