“SIAF2015廣州國際工業自動化技術及裝備展覽會”于2015年3月9日—11日在廣州中國進出口商品交易會琶洲展館隆重舉辦。借由這個年度盛宴，埃夫特作為國產機器人的新銳力量，隆重推出ER130搬運碼垛機器人應用方案、ER10L衛浴噴釉應用方案、ER3繪圖機器人展示方案、以及ER50鑄件打磨機器人應用方案。各款為制造型企業量身打造的自動化改造方案吸引了眾多專業觀眾的咨詢和洽談。

ER130-C204搬運碼垛機器人，末端負載130KG，重復定位精度為±0.3mm，最大臂展為2800mm，具有較大的工作范圍。且4軸機器人成本較低，適用于糧食、飼料等袋裝物品的搬運、碼垛、拆垛;建筑行業中耐火磚水泥等物品的搬運、碼垛、拆垛;家電行業中包裝箱等物品的搬運;機械加工行業中零件的搬運等。

圖為ER130碼垛機器人吸引了眾多包裝行業精英的“圍觀”

ER50-C20鑄件打磨機器人末端負載為50KG，重復定位精度達到±0.15mm，最大臂展為2146mm。打磨行業噪音大、粉塵重，職業病高發，亟待使用機器人取代人工作業。

圖為奇瑞汽車發動機缸蓋去毛刺案例

ER10L-C10衛浴噴釉機器人展示了獨立單元(帶示教功能)潔具噴釉系統的機器人噴釉運動，系統主要由示教移動滑臺、教學機器人、噴釉機器人和旋轉工作臺組成。噴釉工人通過靈活自由拖動的教學機器人進行人工噴釉工作，教學機器人即可記錄下人工噴釉的軌跡，經過控制系統的優化處理后自動生成和發送噴釉機器人的運動程序，噴釉機器人將嚴格重復人工噴釉的動作，完成衛浴潔具的自動化噴釉工作。此系統具有生產效率高、示教過程快、轉產快、操作簡單等特點。

圖為ER10L-C10衛浴噴釉機器人展示

ER3-C60繪圖機器人末端負載能力為3kg,重復定位精度達到±0.025mm,最大臂展為577.8mm。

使用機器視覺圖像處理，提取圖像輪廓后經過CAD軟件處理，然后使用離線仿真軟件導入cad輪廓數據，經過模擬仿真驗證后，導出機器人控制程序，最終完成機器人平面畫像功能。該應用可以推廣到激光切割，機器人繪圖，圖像噴漆等應用領域。