如同家用電腦的功能不僅取決于硬件條件，而且更多受各類軟件影響一樣，工業機器人是否厲害也更多地取決于控制軟件。佛山日報記者一行在英國當地時間21日下午探訪克蘭菲爾德大學，其多個學院就是從自身專業需求出發研發各類軟件，以便操控機器人完成更多高難度工作。

機器人“會看還會說”

由克蘭菲爾德大學與劍橋大學聯合組建的高精度制造創新中心，目前主要開展太空望遠鏡、薄膜太陽能等產品研發，經常需要打磨不銹鋼、玻璃等材質，精度要求到微米級別。該中心戰略經理martin帶佛山日報記者一行參觀了打磨機器人。該中心接到日本發那科公司捐贈的機器人后，研發操控軟件，使得機器人可以快速、高精度地完成太空望遠鏡鏡體的打磨拋光工作。

在克蘭菲爾德大學智能自動化研究中心，研究人員更多地探討如何通過人與機器人的協作，完成飛機零部件的生產、檢修、翻新再制造。來自香港的tang是該中心的研究員，正在做的項目是如何改善人機交互界面。

“我們操控機器人的傳統方法，是手持平板電腦，但這個電腦的體積、重量都比較大，容易讓工人累。”tang向我們演示了他的新研究成果，他可以通過手勢指揮機器人動作，機器人則可以通過燈光變化告訴我們它的工作狀態。tang說未來還將可以通過語音等方式與機器人互動交流。

機械臂完成金屬3d打印

該中心的另外一組同事則在研究如何避免機器人誤傷工人。他們在機器人四周布置紅外線系統，一旦有人類越過紅線，機器人自動停止工作。

在克蘭菲爾德大學工程學院，研究人員外購機械手臂，給它裝上一個焊接部件，編寫軟件，指揮機器人完成金屬3d打印。高溫的金屬焊絲從焊接部件擠出，一層層地涂抹、擠壓，打印成各種造型的產品。相比盒裝金屬3d打印機，它的優勢在于沒有空間束縛，而且打印出的產品硬度更高。

看到這樣精巧的機械臂，有考察團成員當場詢問校方負責人，是否有意將該技術引進到中國進行產業化。

愿與佛企合作將技術產業化

克蘭菲爾德大學也在做可穿戴智能設備的設計。研究員johnson女士開發的一套智能衣服，穿上后，各種傳感器可以將人體數據實時反饋給電腦系統。johnson說，這套系統可以用來幫助運動員掌握身體運動規律，提高訓練效果。

johnson開發的另一款智能眼鏡，學生一旦戴上，老師可以實時了解學生的目光聚焦于哪個點，是否真正在用心聽課。

與機器人研究類似，johnson在穿戴智能設備方面的研究集中在軟件領域，硬件都是外購。她說，這些產品都在研究階段，產業化尚待時日。

克蘭菲爾德大學智能自動化研究中心負責人webb教授說，該大學主要做精益制造、交通設備、航空航天領域的研究，盡管他本人及tang等下屬主要從事航空航天領域的研究，但航空航天領域的機器人技術都可以適當調整后應用到其他產業領域，他們愿意與佛山企業合作實現機器人技術在輕工業領域的產業化。

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