草莓采摘對人類來說是一項非常繁瑣的工作,但要開發一個機器人來做這項工作,讓他們能區分哪些草莓是成熟的,并將他們無損地采摘下來,是一個比較大的挑戰,而要求農民重新配置土地以適應機器人采摘,則是另一個挑戰。
在美國,每年大約有7.5億美元花在草莓采摘上,而草莓采摘工人也變得越來越難找。由于缺少工人,在過去三年里,價值數百萬美元的果實就這樣腐爛在地里。例如,來自墨西哥的移民逐漸步入老齡化,他們減少了生育,并讓孩子接受更多教育,以便他們能在家的附近工作。
“‘自動采摘’的市場需求非常龐大,從我個人經驗來看,我們的勞動力正在不斷減少,”WishFarms的持有人和佛羅里達PlantCity的HarvestCROORobotics的聯合創始人GaryWishnatzki如實說。“CROO”是電腦機器人優化采摘器(ComputerizedRoboticOptimizedObtainer)的縮寫。
Wishnaztki在一個新聞發布會上說,“我讓我們的工程師開發一個采摘器,不需要種植者從根本上改變他們目前的種植方式。那是其他采摘機器人尚未實現商業化的主要原因。”
據坦帕論壇報,盡管加利福尼亞是美國最大的草莓生產地,大部分冬天的草莓生長在PlantCity附近的1.1萬英畝土地上。
HarvestCROO的首席技術官和聯合創始人BobPitzer在設計出第一個原型采摘機之前,一直在研究人的動作。草莓的體積更小,比其他水果更脆弱,需要更細膩的手感。
“人們還沒意識到人類在做事情的時候是多高效,”他說,“使用機器人操作,我們最大的挑戰是減少時間。基于我們的觀察,我們的目標是開發機器人來采摘盡可能多的草莓,同時對草莓苗進行好保護。”
自動采摘機的另一個要求是視覺系統,這樣可以區分成熟與不成熟的草莓,因為在采摘季中,每隔三天就可以采摘一次草莓,而不像玉米等作物,可以等全部成熟了一起采摘。HarvestCROO的采摘機使用的是已經商業化的視覺傳感器和軟件。
此外,機器人可以在夜間進行采摘,以免草莓在白天采摘時造成損傷,SweetLifeFarms的聯合持有人SteveHoward說,他也是HarvestCROO的投資者之一。
模塊化的設計讓HarvestCROO的機器能置換部分壞零件,讓修理變得更簡單容易,Pitzer說。
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