許多生產線機器人都是身兼數項本領的“多面手”。這種多能型機器人自有其優勢，比如能夠達到較高的標準化水平和重復利用率。然而在實踐中，大批機器人“終其一生”都在執行單一的任務。

ABB打造精益型標準機器人重量減輕800多千克

讓“通才”去干“專才”的活兒，必然會有諸多功能被白白浪費。多余的功能既增加了機器人的重量、成本和復雜性，又降低了其靈活性和工作效率。針對這一問題，ABB與戴姆勒-克萊斯勒攜手合作，成功打造了一款精益型點焊專用機器人。

戴姆勒-克萊斯勒提出的技術規范對智能自動化作了一番全局性規劃，旨在聯合機器人廠商共同研發精益型標準機器人。擬開發的六軸機器人應達到150千克有效負載，以勝任大部分主要點焊作業；還需配套伺服控制型單槍焊機進行點焊操作。

“我們打算為主要的點焊作業配置‘生產骨干’，”戴姆勒-克萊斯勒高級經理AntonHirzle當時表示。

“現在我們使用的標準機器人能勝任廠里的大部分任務，焊接、涂膠、搬運樣樣都行，分配到什么崗位就干什么活兒，但對于只負責點焊這一個工種的機器人，其他從來不用的功能就變成了資源浪費。我們需要的是點焊專用機器人，節約成本是這個項目最重要的目標。”

戴姆勒-克萊斯勒聯系了數家機器人廠商，就如何實現上述目標提出了自己的想法。

ABB產品經理Svanstrom聽取了這一創意理念，2004年這個聯合研發項目正式啟動。“這次不是做加法，而是做減法，也就是減去點焊用不上的功能。我們的基本原則就是越精簡越好。”

三年后工作范圍超大的輕量型機器人IRB6620問世。其重量至少減輕了800千克，在降低鋼制件成本的同時，還大幅提升了操控的便利性。

有效負載150千克，IRB6620增強型手腕設計足以搭載主流的變壓器集成型點焊槍。工具安裝法蘭滿足ISO標準(200千克)。機器人還配備專為點焊量身定制的線纜包。

工作范圍廣也是IRB6620的一大優勢。其工作區域可覆蓋底座下方空間，為設計半支架式點焊工作站創造了條件。也就是說，焊裝線有一半機器人可采用倒置安裝方式，等于憑空增加了一層機器人，既節省生產空間又提高機器人集成效率。單位面積機器人密度的增大即意味著生產效率的提升。

AntonHirzle說，“IRB6620的面世為我們的產線長遠規劃打開了新思路。我們計劃將點焊環節目前在用的大部分通用機器人更換為ABB精益型點焊專用機器人IRB6620。”

雖然IRB6620是點焊專才生，但出身于ABB機器人家族的它，任然能夠勝任諸多應用。現在，IRB6620是市場上最常用的大型機器人之一，其敏捷性、緊湊性、可靠性、堅固性等特質贏得了眾多客戶的好評。不做加法做減法，ABB機器人的精簡主義打造出的精益型點焊專用機器人IRB6620，完全滿足了客戶的期待和市場的需求。未來，ABB機器人會不斷帶給世界新的概念和驚喜。