工業機器人本體是運動控制基礎上的一次集成，機器人生產線是二次集成。運動控制系統主要由運動控制器、執行機構（如伺服系統）和傳動機構（齒型帶或減速機）等構成，機器人技術的基礎是運動控制。運動控制技術經歷了從直流到交流，從開環到閉環，從模擬到數字，到基于PC的伺服控制網絡系統。

伺服系統受益裝備升級，需求持續增長，下游結構分化加劇。2012年我國金屬切屑機床數控化率26%，與發達國家60%-70%的水平相去甚遠，裝備升級空間廣闊，2014年伺服系統總規模61億，判斷未來增速將達5%-10%。但下游需求增速將結構分化，機器人、電子設備制造等新興產業對伺服需求增速將達15%-20%，遠高于傳統機械。

伺服行業集中度分散，進口替代正進行中。日系品牌市占率近50%，以中端市場為主；歐美品牌占24%，提供整體解決方案占據高端市場；臺系品牌定位居日系和本土品牌之間，占10%；本土品牌定位低端市場，市占率由2007年的10%提高到18%。但單個品牌間的市場份額較接近，行業競爭較為激烈。

運動控制器定制化受益裝備縱深發展，細分市場寡頭壟斷。運動控制器主要可分為PC-based、PLC-based、嵌入式控制器和CNCs（數控系統），除CNCs外的其他運動控制器類型可統稱為通用控制器（GMC），2013年CNC市場規模36億，GMC16億。長時間Know-how知識積累、用戶使用習慣等構筑了較高的進入壁壘，因此即使在整體市場中的份額較小，但在細分市場中卻可能占有絕大多數的市場份額。如日本發那科占世界CNC50%份額，西門子占20%。

一體化布局的國產工業機器人廠商更具競爭優勢。從產品標準化的角度，運動控制系統組件標準化程度最高，工業機器人本體次之，機器人生產線標準化程度最低。標準化程度越高的產品其周轉能力越強，然而產品的性能及服務需獲得下游系統集成商的認可。目前國產品牌仍難以獲得眾多集成商的認可，商業模式上無法選擇“高周轉率”模式，國產品牌價值鏈布局上系統集成一環不可或缺。工業機器人技術的基礎是運動控制，因此我們認為，在運動控制領域具有核心技術的品牌具有更強的競爭力。

工業4.0選股思路及核心標的：1）“賺P/E的錢”，目前國產品牌面對的中低端市場仍未形成穩定的競爭格局，相關公司將通過并購或合作的形式完善布局，映射到二級市場，即是標的屬性的預期差；2）“賺EPS的錢”，未來將進入兌現P/E到EPS的過程，我們更看好具有價值鏈一體化布局的標的。首推新時達(未評級)、埃斯頓（未評級）和機器人（未評級）。