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雙目立體視覺系統助力機器人視覺定位人才培養

時間:2016-03-01

來源:維視數字圖像技術有限公司

導語:機器視覺技術的發展,使非接觸式測量有了進一步的發展。特別是對于復雜結構的尺寸檢測能得到快速的響應。

機器視覺技術的發展,使非接觸式測量有了進一步的發展。特別是對于復雜結構的尺寸檢測能得到快速的響應。但是單目視覺只能做平面測量,對于一些立體模型不能測量,或者要進行多次測量并且要進行復雜的程序編寫。

雙目立體視覺這一有著廣闊應用前景的學科,隨著光學,電子學以及計算機技術的發展,將不斷進步,逐漸實用化,雙目立體視覺技術將應用于工業檢測,生物醫學,虛擬現實等領域。

雙目視覺測距系統平臺

維視圖像從成立就致力于機器視覺的發展,經過多年的探索,開發出多款機器視覺教學平臺。其中雙目立體視覺系統開發平臺是在雙目測量項目研發基礎上,對雙目測量相關算法不斷的進行改進完成,開發而成的雙目測量算法動態庫。它由一系列的C/C++函數構成,實現圖像的采集、處理、匹配、測量等功能。系統主要有三大模塊:“雙目標定”、“立體匹配”、“雙目測量”。

使用維視圖像雙目立體視覺系統開發平臺,客戶不僅可以完成普通的單雙目教學,也可以應用于:機器人導航、微操作系統的參數檢測、三維測量和虛擬現實。例如機器人導航方面,可以做機械臂的位置引導,四旋翼及其他功能小車的位置定位。應用于精雕方面,不僅可以做位置定位,也可以做加工產品的三維尺寸測量和匹配。

CCAS雙目標定軟件檢測界面

在機器視覺賴以普及發展的諸多因素中,有技術層面的,也有商業層面的,但制造業的需求是決定性的。制造業的發展,帶來了對機器視覺需求的提升;也決定了機器視覺將由過去單純的采集、分析、傳遞數據,判斷動作,逐漸朝著開放性的方向發展,這一趨勢也預示著機器視覺將與自動化更進一步的融合,成為工業檢測不可分割的一部分。

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