以智能制造為核心的工業4.0背景下，隨著“十三五”中國制造2025戰略的深入，工業機器人市場呈現爆炸式增長勢頭。這一切都要得益于機器視覺，機器視覺作為機器人尤其是智能化機器人重要的零部件之一，對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。

何為機器視覺？

機器視覺是可以通過圖像攝取裝置，將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統。該圖像裝置得到被攝目標的形態信息后，可根據像素分布和亮度、顏色等分類，將這些信息轉變成數字化信號，然后圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。

機器視覺有什么功能？

機器視覺主要具有以下四個功能：

1、引導和定位，視覺定位要求機器視覺系統能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置，上下料使用機器視覺來定位，引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域，設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭，準確拾取芯片并進行綁定，這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。

2、外觀檢測：檢測生產線上產品有無質量問題，該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。

3、高精度檢測：有些產品的精密度較高，達到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機器完成。

4、識別，就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集，在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。

機器視覺可以怎么用？

業內分析，隨著機器視覺的發展，未來新行業應用可能出現。工業生產方面應用比較廣泛的可能是物流行業，特別是涉及到3D視覺的方面。民用服務上可能多用于體驗，應用難度在于環境的可變性大，對算法的冗余度要求較高，民用應用將主要來源于消費級的產品。

隨著社會現代化進程的大力推進，我國工業得到了長足的發展。機器視覺檢測市場經過長時間的積累，我國也出現了一批具有一定實力的機器視覺研發生產企業。例如凌云光技術集團、廣州寶盾電子科技有限公司、北京格靈深瞳信息技術有限公司等。相信這些企業借助中國制造業發轉型的機遇，會把更多的機器視覺產品應用到工業機器人領域，存進我國機器人行業發展，推動我國制造業轉型升級。

機器視覺什么時候能真正進入消費市場？

目前，機器視覺已在工業應用方面取得不少突破，在消費級市場的進展卻不大，不少人都在擔憂機器視覺在消費級市場是否能真正投入使用。

視覺技術在消費級市場最早的嘗試是微軟的Kinect。2010年，微軟聯合深度攝像頭技術方案提供方PrimeSense正式對外推出Kinect。在Kinect之后，華碩、Intel、谷歌以及蘋果也相繼在深度攝像頭的應用場景上跟進，但后續的發展卻顯示，深度攝像頭作為獨立產品，市場化難度頗大。另外，芯片的運算能力及成本、集成方案、人工智能技術等也是影響機器視覺在消費級市場落地的因素。由于消費電子對于量和價格以及技術成熟度均有著較高要求，所以可能要等到攝像技術、芯片等這些配合的產業鏈環節都成熟之后，機器視覺消費應用的春天才會真正到來。

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