隨著人口紅利的逐漸流失,以及企業對于數控機床使用效率、產品良率有著極高的要求,近幾年數控機床行業對于機器人的需求增多。
據了解,傳統的數控機床大多使用人工操作,特殊材質的工件或輔助材料(如切削液等)對人體危害非常之大;重型、大型工件使用人工或半人工方式上下料存在較大的安全隱患;另一方面,人員素質的不確定性和其勞動狀態的不穩定性影響了最終產品的良率。而數控車床使用機器人對無夾具定位工件的自動柔性搬運,能夠使生產流水線更加簡單易于維護,并且在不同機械加工場合進行應用。在此情況下,數控機床迫切需要和機器人進行快速融合。
“在導入自動化之前,企業要對機器人偶爾動作性的失敗、停機、操作工在喂料環節銜接不上、機器人的利用率及對各種機床的通用性、調度/分配機床產能等問題進行綜合考量。”ABB機器人與應用業務部市場經理潘家壽在2016年(第七屆)高工機器人高峰論壇上表示。
如何解決上述問題呢?潘家壽認為,企業需要從省電、占地小、能適應不均勻產量的生產模式、幫助提升產品質量及機床使用率方面去優化導入機器人后的自動化工藝解決方案。
當前,數控機床已經從最初的傳統數控設備使用機器人向“單臺數控機床+單臺機器人”的方向發展,未來智能化的改造形式將多臺數控設備和多臺機器人進行互聯,因而在工藝方面更需考究。
值得一提的是,目前國內企業在機床上應用機器人還處于起步階段,許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。例如最常見的應用形式還是將機床和機器人簡單地組合在一起,各自使用一套控制系統。
如何更好的解決機器人在數控機床中的應用結合問題,成了當前眾多機器人企業亟需面對的難題。
目前在數控機床工藝應用上,ABB有著成熟的應用案例。在高峰論壇現場,潘家壽分享了ABB在控制方面的軟件應用——Okuma控制界面。
據了解,該款軟件支持Okuma車床/加工中心,可自如切換主/從站模式;預定義配置文件,擴展機器人控制指令庫,易于機器人的連接及編程;另外,機器人在遇各種偶然停機時,無需人工干預,保障了生產安全;且機床工作期間,可以由Okuma操作界面控制整套系統,易于人工操作。