未來工業4.0時代，智慧工廠里的生產線柔性化程度更高，機器人需要與人協同共享一個工作空間，人機協作機器人有望成為機器人領域下一個增長點。但在新興市場的發展中，機遇與挑戰并存是必然狀態，我國協作機器人“大蛋糕”好看卻不易吃。

目前，從小型作坊，到橫跨全球的制造業巨無霸，都已經呈現出制造業的未來形態，智能協作機器人正在引領制造業邁向生產效率更高的將來。隨著技術的發展，相信協作機器人最終將變成一個過渡概念，未來所有的機器人都應該具備與人類一起安全的協同工作的特性。

人機協作已成智能工廠未來協作機器人大有可為

協作機器人，是一種可以在一定區域內安全的與人類進行直接交互的機器人。協作機器人的操作相對較為簡單，是工業機器人的一個分系，在價格上也比傳統工業機器人“親民”的多。2014年，全球工業機器人制造“四大家族”之一的ABB推出了世界上首款協作機器人YuMi，開啟了工業機器人的一個新篇章。

雖然協作機器人是2014年才“出道”的產品，但是根據ABI的預測，到了2020年，它的出貨量將是2016年的22.5倍。ABI在《協作機器人的市場行情和當前發展狀況》最新研究報告中指出，2015年至2020年期間，協作機器人部門有望增長10倍，從2015年的接近9500萬美元升值2020年的超過10億美元。而且，不單單是ABI，據巴克萊銀行的生產資料分析師估計，到2025年，全球協作機器人的市場規模將從去年的1.16億美元增至115億美元，這將大致等同于目前整個工業機器人市場的規模。

未來工業4.0時代，智慧工廠里的生產線柔性化程度更高，機器人需要與人協同共享一個工作空間，人機協作機器人有望成為機器人領域下一個增長點。以中國為例，我國企業版圖中共擁有超過5000萬家企業，其中中小企業就占了99%，而低成本自動化向來都是中小企業夢寐以求的生產模式。因而不管是從市場，還是技術層面來講，協作機器人都有著不可取代的優勢與市場前景，已然是未來市場上的一大趨勢。除此以外，相對于之前在網上流傳的“機器人取代人類”的說法，照當前的趨勢來看，“人機協作”才是美好的未來。

機遇與挑戰并存協作機器人“大蛋糕”好看不易吃

協作機器人是當前工業機器人領域一個非常熱門的研究方向，國際機器人大廠陸續推出了多款協作機器人產品，國內也有很多廠商已經或者準備進入這個領域。對于這樣一個傳統機器人行業里的“新興領域”，我們可以抓住哪些機遇，又面臨著什么挑戰呢？

在一個新興市場中，機遇與挑戰并存是一種必然的狀態。協作機器人在工業領域的增長方向是比較清晰的，主要集中于物流倉儲和醫療兩個領域。例如倉儲物流領域中的揀貨環節，還有醫療康復機器人、義肢機器人，由于協作機器人比較安全，加上機械臂模仿人類手臂的靈活特性，非常適合用在這些場合。

機遇之外，協作機器人的發展也面臨著一系列挑戰。首要挑戰就是人才缺乏，這體現在了產品研發的整個鏈條中，機器人是一個涉及很多專業的交叉學科，只在某些方面做得好，是無法做出好的機器人產品的。另外，國內機器人核心零部件一直是個大問題，這個問題在協作機器人產品中更為突出，因為協作機器人使用了很多傳統機器人沒有使用的零部件，例如直驅電機，模塊化的編碼器，關節力矩傳感器，安全控制器等等。

對于一個產品來講，要想在市場上站穩腳跟，性能、品牌、價格這三個方面至少要有一個具備較強的競爭力，否則很難在市場競爭中獲得優勢。而協作機器人在當前市場上已經有很多競品存在的情況下，如何定位自己的產品和目標市場是一個值得大家認真思考的問題。

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