作為機器人的核心之一，伺服系統相當于機器人的“心臟”，其構成要素主要包括伺服驅動器、編碼器和伺服電機。目前來看，國內這三個構成要素大多由不同的企業完成，且大多沒有形成很好的組合。

“市場上研制伺服電機的企業主要集中在長三角一帶，研制驅動器的廠家珠三角居多，而在編碼器這一塊，國內沒有幾家。”珠海市臺金科技有限公司(下稱“臺金科技”)總經理姜翔向表示，伺服系統各個部件供應的整合今后將會是一個趨勢，但國內在這一方面仍未起步。

顛覆性創新，定位“3+2”

基于此，臺金科技在成立之初便決心攻克伺服驅動器、編碼器和伺服電機的核心技術，以打造一個完整的伺服系統；并在此基礎上，通過開放對外的合作形式，進行互通有無，形成最佳的組合方案。

與此同時，臺金科技還計劃構建一個自動化執行單元“3+2”的生態模式，即每一個自動化執行單元由必選的三項：伺服驅動器+編碼器+伺服電機，以及可選的兩項：制動器＋減速機，形成一個有機的整體，最終實現伺服系統的整體創新，打破目前普遍存在的相互割裂狀態。

“從技術的角度而言，“3+2”模式能夠最大程度的達到整合優化，從用戶的角度來看，能夠有效降低部件成本，提升響應速度。”姜翔表示。

姜翔進一步說道，假設客戶自動化設備(包括機器人)用的執行單元是分別是采購多家沒有深入協同的供應商，那么在技術及工藝的整合上必然面臨不少的瓶頸，至少不會是最優化的組合；但是如果采用單一供應商經過統一整合的執行單元就可以實現產品設計的突破性創新。

毫無疑問，這樣的形式對供應商的自主研制能力以及資源整合能力都是巨大的挑戰。

縱使發源于20世紀90年代的臺灣，臺金科技在伺服系統各方面都積累了一定的技術經驗，不過要搭建成一個完整的有競爭力的生態系統，仍存在一定的難度。

苦練“內功招式”，迎戰市場

為了攻克技術難關，作為未上市的民營企業臺金科技前期可謂投入了巨額研發經費。

“從2008年至今，公司在伺服系統上累計投入了近2億元人民幣的研發經費。”姜翔表示，相比于其他創業公司而言，這樣的投入是高昂的，但我們更多的是考慮到企業的長遠發展。

針對目前市面伺服電機普遍存在的性能不足、品質不穩定的問題，臺金科技科研團隊通過不斷的研究，包括對電機設計和生產工藝方面進行了反復的優化，最終研制成功高效率、高精度、高穩定性的五對極伺服電機，并成功運用于多個領域。

另一方面，臺金科技的光學編碼器起點就是17位分辨率的配置，目前20位已經量產，絕對值23位也已完成了開發。“也就是說我們的編碼器定位已經接近進口主流產品，當然要在性能上全面超越國外產品短期內不現實，不過在部分指標上實現超越是可以做到的。”姜翔表示。

在伺服驅動器方面，臺金科技TK-D系列驅動器，目前匹配絕對值編碼器及五對極伺服電機應用于機器人及高精度的加工應用；而更高階的伺服驅動器也已經處于內部測試中。

作為伺服電機的選配件，制動器向來以進口為主，其價格可謂高昂，甚者貴于電機的價格。為打破國外壟斷，臺金科技通過多年研究，最終攻破該技術堡壘，實現了自主研發并已進行批量生產。

值得一提的是，目前臺金科技合資開發的RV減速機以其高精度、高穩定性和高性價比也已經獲得部分專業用戶的認可。

不難看出，臺金科技的“3+2”模式已經取得了較大進展。不過，臺金科技還計劃通過深度合作的形式對該模式進行優化。

“在自動化執行單元上，臺金科技已經具備“3+2”的自主能力，但并不意味著我們要自我封閉，恰恰相反，我們敞開胸懷歡迎同行及上下游伙伴深度合作，目的只有一個，相互取長補短，避免低水平的惡性競爭，實現該環節的不斷優化，從而促進全行業的健康和可持續發展。”姜翔說道。

清晰的市場定位，讓臺金科技收獲了眾多投資方的青睞。據悉，目前臺金科技經過兩輪融資后已獲得接近IPO融資規模的風險投資。

前有“3+2”顛覆式創新模式開道，后又有投資商“撐腰”，也難怪臺金科技能在進口品牌的不斷打壓下依然信心滿滿。