自從人類雜志上首次刊登無人駕駛汽車那一刻開始，人類的汽車駕駛之路將是一場巨大的技術革新。未來將是無人駕駛技術的時代，人類智能生活得以實現，曾有咨詢公司預言：未來沒有自動駕駛功能的汽車將不允許進城，甚至不允許上路。

在如今在這個互聯網的時代，說起汽車不能不提到智能，無人駕駛二字，智能汽車，無人駕駛是未來汽車發展不能躲避的關鍵詞。未來智能汽車將會在不知不覺走進我們的生活。無人駕駛電動汽車也將影響人們的出行方式。

在北京舉辦的世界機器人大會上，一位小朋友指著正播放無人駕駛汽車視頻的大屏幕，對著他的父母喊道。

在會展中心入口處，徑直就能看到「世界機器人大會無人車展示」字樣的展示牌。這一區域擺放著十余輛來自各高校、汽車廠商和創業公司改裝的、形態各異的無人車。這些在車頂上頂著激光雷達、GPS等傳感器的「異類」極為惹人注目。大家拍照、打量、三五成群在一起討論這個當前非常熱門的事物。如果在這一區域停留十分鐘，你還會聽到人們對此發出的疑問：為什么無人駕駛還有方向盤？

體驗過無人駕駛汽車的人都會有這樣的描述：整體坐下來的感覺，除了司機駕駛位上沒有人外，與我們平時坐在車上沒有什么不同。因為沒有人，心里會有一點點擔心，會想著會不會出點什么問題。我覺得未來無人車要上路，人與車之間的信任關系需要一段時間才能建立起來。

無人駕駛汽車需要哪些核心技術

隨著無人汽車商業化時點的臨近，ADAS（高級駕駛輔助系統）市場滲透率有望加速提升。目前，全球整車市場ADAS滲透率僅為5%，發達國家達到7%至8%，而我國ADAS滲透率總體為3%左右。

ADAS的硬件核心是傳感器（攝像頭、雷達）和處理器。從目前的技術演進路線來看，毫米波雷達將是未來車載的主力傳感器。毫米波雷達被譽為智能汽車之“眼”，與攝像頭、激光雷達相比，毫米波雷達不僅具有高距離、高角度、高速度分辨率，還具有不受惡劣天氣及極端光線影響等優勢。目前毫米波雷達在汽車防撞傳感器中應用占比較大。

十年前，谷歌開始布局無人駕駛汽車項目，將昂貴的光學雷達及高清地圖技術作為其戰略發展目標。時至今日，這兩項技術仍然是谷歌無人駕駛項目的重要支柱。基于光學雷達和相機所獲取的數據，我們可以通過算法在地圖上定位無人汽車，但是這個方法還未能很好地滿足實際要求。

無人駕駛汽車需要通過感知系統去辨識正在運動的物體（汽車，行人）及固定不動的物體（路燈柱、路的邊緣）。它可以通過三種方式檢測動態對象，包括相機、激光掃描儀和雷達。在這三種方式中，相機是最便宜的，但在過去，將圖像轉化為檢測對象很困難，所以這也是使用率最低的方式。

無人駕駛技術不是完全依賴于預先設定的地圖，而是僅將地圖作為其中一個數據流，并結合傳感器獲取的數據幫助系統進行決策。比如，神經網絡系統通過地圖信息預先獲取人行橫道的位置，進而對檢測準備通過的行人，這比僅僅依靠圖像數據要準確得多。

無人駕駛汽車時代是必然性

據英國媒體報道，最近，賓夕法尼亞州匹茲堡市市長比爾·佩杜托成了首位召喚無人駕駛出租車的顧客，這標志著“無人駕駛汽車”技術快速發展的又一座里程碑。兩年前，當谷歌發布其無人駕駛汽車的原型時，很多人依然認為，無人駕駛不過是給汽車配上一臺“電腦”罷了。然而近年來，無人駕駛汽車已經從概念逐漸變為現實。除了谷歌，像梅賽德斯奔馳、BMW、特斯拉和豐田等汽車巨頭，都已經發布或即將發布具有無人駕駛功能的車型。

盡管無人駕駛時代的到來依然會比我們預想的還要早，但不管你心里能不能接受，但是科技的腳步就是這樣一騎絕塵，留下我們在后面興奮地凌亂著未來汽車的世界會是怎樣的？

特斯拉

特斯拉可是現在最具有科技元素的豪華汽車了，目前這款純電動汽車已經具備了利用超聲雷達感知障礙物、變道、躲避機動車、行人的能力，不過隨著最新一代7.0系統的升級，特斯拉將會大幅提升用戶自動駕駛的體驗。同時特斯拉首席執行官ElonMusk也表示，特斯拉未來也將徹底變成無人駕駛電動汽車。

特斯拉ModelS在設計之初就具備了智能駕駛甚至是無人駕駛的功能，也就是說硬件上已經成熟，只需要通過版本迭代來逐步“激活”這些潛能。因此，未來當特斯拉的車主們不斷通過中控上的那塊大屏幕以OTA的方式實現無人駕駛功能時，千萬不要感到驚訝。

谷歌

提到無人駕駛，大部分人首先想到的就是谷歌的無人駕駛汽車。而谷歌的無人駕駛汽車也是現在進展最快的項目，甚至已經開始在普通的道路上進行實際測試。截止到今年5月，谷歌無人駕駛汽車已經在6年的時間內造成了11起輕微事故，總體來說結果還算讓人滿意。

沃爾沃

沃爾沃一直都在汽車安全領域擁有不錯的口碑，而無人駕駛技術對于安全性也同樣要求很高，因此，沃爾沃也正在開發屬于自己的無人駕駛技術。

蘋果

對于蘋果造車的消息，從今年年初開始就不斷的出現在我們的面前。而最新的消息是，蘋果有意與寶馬聯手，以i3電動車作為原型，開發屬于自己的無人駕駛汽車。

戴姆勒

其實，除了我們普通家庭的轎車之外，目前作為全球第二大的卡車廠商，戴姆勒也一直在為研發自動無人駕駛卡車而忙碌著。因為這項技術一旦成功，就意味著卡車可以在道路上自動行駛一段時間，從而使駕駛員得到充分的休息，并可以在某種程度上降低事故的發生率，畢竟卡車司機的工作非常辛苦，這也是戴姆勒想研發這類車輛的目的。