在如今在這個(gè)互聯(lián)網(wǎng)的時(shí)代，說起汽車不能不提到智能，無人駕駛二字，智能汽車，無人駕駛是未來汽車發(fā)展不能躲避的關(guān)鍵詞。未來智能汽車將會(huì)在不知不覺走進(jìn)我們的生活。無人駕駛電動(dòng)汽車也將影響人們的出行方式。

據(jù)路透社報(bào)道，為在2021年之前實(shí)現(xiàn)高度或完全自動(dòng)駕駛，中國(guó)發(fā)布了無人駕駛技術(shù)路線圖。

中國(guó)汽車工程協(xié)會(huì)發(fā)布的無人駕駛技術(shù)路線圖長(zhǎng)達(dá)450頁(yè)，詳細(xì)展示了2030年前中國(guó)汽車行業(yè)各領(lǐng)域的發(fā)展藍(lán)圖。該報(bào)告指出：“我們要盡快在智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)上達(dá)成共識(shí)?！眻?bào)告制定了無人駕駛汽車發(fā)展的三個(gè)五年階段需要達(dá)成的目標(biāo)，力求高度或完全自動(dòng)駕駛汽車在2021到2025年能夠上市。報(bào)告還指出，2026年到2030年，每輛車都應(yīng)采用無人駕駛或輔助駕駛系統(tǒng)。

無人駕駛汽車的核心技術(shù)

隨著無人汽車商業(yè)化時(shí)點(diǎn)的臨近，ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）市場(chǎng)滲透率有望加速提升。目前，全球整車市場(chǎng)ADAS滲透率僅為5%，發(fā)達(dá)國(guó)家達(dá)到7%至8%，而我國(guó)ADAS滲透率總體為3%左右。

ADAS的硬件核心是傳感器（攝像頭、雷達(dá)）和處理器。從目前的技術(shù)演進(jìn)路線來看，毫米波雷達(dá)將是未來車載的主力傳感器。毫米波雷達(dá)被譽(yù)為智能汽車之“眼”，與攝像頭、激光雷達(dá)相比，毫米波雷達(dá)不僅具有高距離、高角度、高速度分辨率，還具有不受惡劣天氣及極端光線影響等優(yōu)勢(shì)。目前毫米波雷達(dá)在汽車防撞傳感器中應(yīng)用占比較大。

十年前，谷歌開始布局無人駕駛汽車項(xiàng)目，將昂貴的光學(xué)雷達(dá)及高清地圖技術(shù)作為其戰(zhàn)略發(fā)展目標(biāo)。時(shí)至今日，這兩項(xiàng)技術(shù)仍然是谷歌無人駕駛項(xiàng)目的重要支柱。基于光學(xué)雷達(dá)和相機(jī)所獲取的數(shù)據(jù)，我們可以通過算法在地圖上定位無人汽車，但是這個(gè)方法還未能很好地滿足實(shí)際要求。

無人駕駛汽車需要通過感知系統(tǒng)去辨識(shí)正在運(yùn)動(dòng)的物體（汽車，行人）及固定不動(dòng)的物體（路燈柱、路的邊緣）。它可以通過三種方式檢測(cè)動(dòng)態(tài)對(duì)象，包括相機(jī)、激光掃描儀和雷達(dá)。在這三種方式中，相機(jī)是最便宜的，但在過去，將圖像轉(zhuǎn)化為檢測(cè)對(duì)象很困難，所以這也是使用率最低的方式。

無人駕駛技術(shù)不是完全依賴于預(yù)先設(shè)定的地圖，而是僅將地圖作為其中一個(gè)數(shù)據(jù)流，并結(jié)合傳感器獲取的數(shù)據(jù)幫助系統(tǒng)進(jìn)行決策。比如，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通過地圖信息預(yù)先獲取人行橫道的位置，進(jìn)而對(duì)檢測(cè)準(zhǔn)備通過的行人，這比僅僅依靠圖像數(shù)據(jù)要準(zhǔn)確得多。

無人駕駛的市場(chǎng)體量有多大？

據(jù)美國(guó)波士頓咨詢集團(tuán)測(cè)算，無人駕駛汽車創(chuàng)造的市場(chǎng)價(jià)值將達(dá)到420億美元；2035年前，全球?qū)⒂?800萬輛汽車擁有部分無人駕駛功能，1200萬輛汽車成為完全無人駕駛汽車，而中國(guó)將是最大的市場(chǎng)。

安信證券認(rèn)為，產(chǎn)業(yè)催化將屢超預(yù)期。早前市場(chǎng)認(rèn)為自動(dòng)駕駛/無人駕駛產(chǎn)業(yè)化實(shí)現(xiàn)時(shí)間應(yīng)在2025年以后，但根據(jù)近期推進(jìn)情況，特斯拉、谷歌、蘋果、百度、樂視、寶馬、沃爾沃、本田、博世等實(shí)力雄厚的巨頭玩家普遍預(yù)計(jì)2020年前推出量產(chǎn)計(jì)劃，相關(guān)車型開發(fā)和全路況路試將在2016年陸續(xù)開展，后續(xù)研發(fā)和供應(yīng)鏈預(yù)計(jì)將明顯起步。

產(chǎn)業(yè)化仍困難

雖然自動(dòng)駕駛?cè)缁鹑巛保亲詣?dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化之難，也成為業(yè)內(nèi)共識(shí)。

今年5月7日，繼中國(guó)高雅寧車禍?zhǔn)鹿拾l(fā)生了4個(gè)多月后，在美國(guó)佛羅里達(dá)州中部的一段高速上，一輛開啟Autopilot功能的特斯拉ModelS與一輛拖拉機(jī)相撞，導(dǎo)致車內(nèi)駕駛員在車禍中不幸身亡。不斷發(fā)生的無人駕駛汽車安全事故，使無人駕駛能否真正實(shí)現(xiàn)，成為普遍的質(zhì)疑。

在國(guó)內(nèi)，雖然除了沃爾沃XC90是量產(chǎn)車，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)二級(jí)自動(dòng)駕駛，其他產(chǎn)品仍處于在封閉測(cè)試區(qū)進(jìn)行各類智能輔助駕駛系統(tǒng)、主動(dòng)安全輔助系統(tǒng)等與無人駕駛相關(guān)的技術(shù)演示階段。

中國(guó)的道路狀況更加復(fù)雜，陳超卓認(rèn)為，“無人駕駛除了要求技術(shù)成熟，還受道路狀況、行人素質(zhì)等一系列因素的制約。我國(guó)無人駕駛實(shí)現(xiàn)的阻力更大在于軟件。即便硬件方面趕超了，在軟件方面仍有‘一代人’的差距。”

“沃爾沃五年內(nèi)能實(shí)現(xiàn)三級(jí)無人駕駛，也就是說只要人在車內(nèi)，車輛就能實(shí)現(xiàn)無人駕駛；估計(jì)十年內(nèi)實(shí)現(xiàn)四級(jí)無人駕駛，也就是任何情況下車都能行駛。”陳超卓表示。

不過，即便沃爾沃第四級(jí)無人駕駛車輛在瑞典實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，很可能該車在中國(guó)道路上仍無法行駛。

“瑞典實(shí)現(xiàn)無人駕駛相對(duì)簡(jiǎn)單，而中國(guó)道路交通狀況比較亂。如車來了，行人去碰瓷，這種情況，即便無人駕駛水平再高也避免不了?！标惓勘硎?。

上海國(guó)際汽車城(集團(tuán))有限公司董事長(zhǎng)榮文偉也感慨：“中國(guó)路況與國(guó)外路況不同，能在美國(guó)道路上跑的無人駕駛車，不一定能在中國(guó)道路上跑；但能在中國(guó)道路上跑的無人駕駛車，一定能在美國(guó)道路上跑?！?/p>