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最敏捷垂直彈跳機器人面世

時間:2016-12-08

來源:網絡轉載

導語:繼bushbaby之后,一款名為Salto的機器人橫空出世,號稱世界上最敏捷的垂直彈跳機器人。

美國加州大學伯克利分校又有新動態,繼bushbaby之后,一款名為Salto的機器人橫空出世,號稱世界上最敏捷的垂直彈跳機器人。

這款稱為Salto的小機器人雖僅有手掌般大小,但彈跳力驚人。Salto能夠完成一連串垂直跳躍、彈離墻面及垂直彈跳等動作,高度可達每秒1.75米。Salto的重量僅為100克,充分伸展時身高也僅為26厘米。設計者希望這款跳躍機器人能在未來用于搜索和救援任務中。

為了設計出這款機器人,加州大學伯克利分校的工程師們專門研究了動物王國中垂直跳躍能力最強的動物——非洲嬰猴。嬰猴能在短短四秒內完成五次垂直跳躍,最終達到8.5米(約27.8英尺)的高度。一項研究表明,機器人Salto能實現嬰猴78%的彈跳能力。

加州大學伯克利分校的教授兼仿生微系統實驗室(BiomimeticMillisystemsLab)的領導人羅納德?菲林介紹道:“這些機器人未來可在倒塌的建筑物上作業。我們的設想是,這些配有傳感裝置的機器人能夠捕捉到坍塌大樓里受困人群的求助聲音,識別碎石堆的危險程度是否適合開展救援活動。這些機器人也能在陡峭的火山口壁開展勘探工作。”

該類彈跳機器人也能在軍事上發揮作用。哥倫比亞大學計算機科學領域的教授彼得?艾倫(PeterAllen)認為:“跳躍機器人在軍事應用和監測上也會大有作為,它們能夠跨越柵欄、墻壁等垂直障礙物。”

該研究成果于12月6日發表在《科學機器人》雜志的首版上。

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