通常，當(dāng)超聲檢查發(fā)現(xiàn)肝部有陰影時，會被懷疑長有腫瘤，接著要進行活檢來確證。醫(yī)生會用一根長探針從所懷疑的組織上取樣并在實驗室里檢測，但要精準(zhǔn)定位和引導(dǎo)取樣針并不是一件容易的事。德國弗勞恩霍夫生產(chǎn)技術(shù)和自動化研究所和醫(yī)學(xué)圖像計算研究所的醫(yī)療和生物技術(shù)自動化項目組利用機器人共同巧妙地攻破了這項難題，未來有望通過機器人手臂自動完成。
在手術(shù)中一方面，醫(yī)生要確定取到的樣品是腫瘤的，而不是只差幾個微米的健康組織部分；另一方面，取樣針不能傷到靜脈、神經(jīng)和肺部等其它器官。此外，遇到如肋骨等骨骼結(jié)構(gòu)時，探針也穿不過去。
有了機器人手臂，醫(yī)生可借助其準(zhǔn)確插入取樣針，而且整個定位過程由原來的30分鐘縮短到最多5分鐘。該項技術(shù)于2016年11月17日在杜塞爾多夫舉辦的國際醫(yī)療器械及設(shè)備展覽會(MEDICA)上進行展示。
為了能看到腫瘤的位置，需要先進行計算機斷層掃描（CT），據(jù)此再確定取樣針的插入位點和路徑。借助CT影像和MEVIS開發(fā)的一套軟件，經(jīng)過分析、校準(zhǔn)和模擬后，機器人手臂能夠確定取樣針的導(dǎo)入路徑，再引導(dǎo)醫(yī)生逐步完成取樣，達到機器人的精準(zhǔn)和專家的經(jīng)驗形成了互補。
該項技術(shù)同樣適用于采用類似手段的腫瘤治療過程，例如通過探針傳導(dǎo)熱、冷或高能放射進入病組織，破壞腫瘤。
此外，為確保取樣針的路徑與設(shè)計的一致，醫(yī)生還需用X-射線影像來監(jiān)控取樣過程。因為整個過程是機器人手臂在引導(dǎo)，不僅避免了醫(yī)生的手遮擋成像，還減少了對醫(yī)生手部的放射傷害。同時，取樣精準(zhǔn)對病人的放射量也減少了。
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