伺服系統未來發展趨勢

數字化、智能化、簡易化、網絡化和高效化是伺服系統的未來發展趨勢。隨著電子技術水平的不斷提高，伺服系統的發展也在不斷升級。現代伺服系統多采用交流伺服驅動系統，隨著工業4.0、工業物聯網等理論的提出，現代伺服系統正逐漸向數字信號控制、網絡模塊控制方向轉變。數字控制技術、總線控制技術等現代化技術已經逐漸被高端伺服廠商采用。隨著智能制造的逐步發展，五大發展趨勢將逐步顯現。

1．數字化

數字控制技術取代模擬控制電路在伺服系統中是一種必然趨勢。以模擬電子器件為主的伺服控制單元將會被采用全數字處理器的伺服控制單元全面取代。在伺服控制方面將逐步轉變為軟件控制，以便在伺服系統中應用現代先進的控制方法。數字化控制相比傳統控制方法，在響應數度和運動精度等方面得到了全面提升。

2．智能化

智能化主要是指伺服驅動器智能化。目前伺服內部控制核心大都采用新型高速微處理器和專用數字信號處理機（DSP），，伺服系統數字化是其實現智能化的前提條件。智能化趨勢是運行參數都可以通過人機對話的方式來設置；故障自診斷與分析；參數自動修正的功能等。

3．簡易化

簡易化不是簡單而是精簡，是根據用戶情況，將用戶使用的伺服功能予以強化，使之專而精，而將不使用的一些功能予以精簡，從而降低了伺服系統成本，為客戶創造更多的收益，嘗試從客戶的實際需要出發，形成簡易模塊化編程操作，使客戶使用簡便快捷。

4．網絡化

即構建網絡型、總線型伺服系統。現場總線是一種應用于生產現場，在現場設備之間、現場設備和控制裝置之間實行雙向、串形、多結點的數字通信技術，構建總線型伺服是實現工業物聯網的必要途徑之一。

5．高效化

伺服系統將會采用更精度的編碼器，提高系統的采樣精度，同時提高伺服驅動器的產品性能，不斷優化逆變器驅動電路，提供更快數據處理速度和伺服系統的加減速性能。

伺服系統國產化步伐加快。

我國伺服系統的發展歷程大致可以分為三個階段，第一階段是70年度時期，伺服系統首先被應用于國防科技、軍工等高端制造行業。第二階段是80年代以后，伺服系統開始在一些高端民用制造中得到嘗試；2000年以后，隨著制造強國等戰略的提高，我國制造業水平提到很大提升，伺服系統在我國高端制造業中得到大范圍應用，但使用的幾乎都是國外的伺服系統。

目前，國外伺服企業在中國的市場占有率達75%，其中日本品牌占比為50%，占據了我國伺服系統市場一半的份額。其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，產品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求；歐美品牌占比25%，美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產品牌占據了20%的市場，其中內地品牌和臺灣品牌分別占據10%的市場，中國臺灣以東元和臺達為代表，其技術水準和價格水平居于進口中端產品和內地品牌之間；中國內地的品牌主要有華中數控、廣州數控、埃斯頓、匯川技術、英威騰等。伴隨著國產伺服技術研發水平的不斷提升，國產伺服系統進口替代的步伐將會加快。

武漢華中數控股份有限公司創立于1994年，是首批國家級“創新型企業”。已獲得國家科技進步二等獎1項、省部級科技進步一等獎4項，有9項產品被評為國家級重點新產品。

華中數控的伺服驅動產品有：HSV-180AS全數字交流伺服主軸驅動單元、HSV-180AD全數字交流伺服進給驅動單元、HSV-160B系列伺服驅動單元、HSV-160U系列交流伺服驅動單元、HSV-180U系列交流伺服驅動單元、HSV-180D數字交流伺服進給驅動裝置、HSV-162A全數字交流雙軸伺服驅動單元、HSV-160B全數字交流伺服驅動單元，產品豐富。

深圳市匯川技術股份有限公司是國家高新技術企業，掌握了高性能矢量變頻技術、PLC技術、伺服技術和永磁同步電機等核心平臺技術。經過十幾年的發展，公司已成為國內工業自動化控制領域的領軍企業，在銷售收入、盈利水平、技術創新等方面均處于國內行業領先水平。

英威騰是國家火炬計劃重點高新技術企業，目前擁有16家控股子公司，依托于電力電子、電氣傳動、自動控制、信息技術等關鍵技術的掌握，主要產品涵括高、中、低壓變頻器、電梯智能控制系統、伺服系統、PLC、HMI、電機和電主軸、SVG、UPS、光伏逆變器、節能減排在線管理系統、軌道交通牽引系統、新能源汽車電控系統等。

DA200高性能通用交流伺服系統是英威騰投入大量資源，傾力打造的明星升級產品，超群的速度響應、出色的定位精度、領先的抑振技術只為激發驅動控制無限潛能，實現伺服與人、機械和環境的完美和諧。

隨著產生升級和制造業變革加速，電子設備制造行業（包括傳統電子設備、半導體、液晶、LED）及機器人行業受政策利好及市場需求量快速增加等因素影響，行業自身及對伺服需求量快速增長。伺服系統眾多下游行業符合國家產業政策所鼓勵的發展方向，隨著中國裝備制造業整體性的產業升級，其自動化、數控化、智能化的發展方向為伺服系統產品提供了十分廣闊的市場空間。

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