控制器是伺服系統的主要組件之一，也是影響伺服系統性能指標的主要因素.常用的運動控制器主要包括PLC、PC-Based運動控制卡、專用系統和驅動器集成運動控制。　　大量的小型機械采用了小型PLC控制，這些PLC具有高速脈沖和高速計數功能，是小型機械運動控制的主要的運動控制平臺。小型PLC的運動控制平臺主要提供簡單的和要求較低的運動控制方案，所有主流小型PLC廠商都提供相關的產品。而為了在PLC上解決相對復雜的運動控制功能，主流PLC廠商都推出了高端的PLC運動控制平臺，如Siemens的S7-300+FM35X和S7-400+FM45X，Mitsubishi的Q172/Q173，Rockwell的ControlLogix+M16SE等，這些產品將相對復雜的運動控制和過程控制集中到一個PLC平臺上，在印刷機械、輪胎成型機、包裝機械、裝配生產線等領域有較多運用。　　運動控制卡是一種PC-Based的運動控制器，主要廠商包括Delta TAU (PMAC)、GALIL (DMC)、Bardor、Trio（英國翠歐）、NI、Advantech、Adlink、Googol（固高）、雷賽、眾為興、成都步進、摩信等。PMAC在高端市場表現最好，GALIL也表現不錯。從數量上講，國內的廠商的出貨量更多，但是主要針對低端市場。　　以機床為代表的特殊工具裝備行業主要使用了專用運動控制平臺，多基于嵌入式產品。這些平臺都是針對特別的要求，通常要求較高的運算能力，這一類運用包括金屬切削機床，焊接，雕刻，無刀具切割(等離子/火焰/水力)，通常以CNC的形式出現。此外，在印刷、印染、織機等領域也有一些廠商提供基于嵌入式的控制器。歐洲的一些廠商在伺服驅動器中集成了運動控制器，產品可以自成系統，也可以通過總線通訊的方式協同運行。　　在2004年，中國的伺服產品更多的集成于使用專用控制器的設備，占據將近60%，PC平臺是伺服產品的第二大平臺，占據20%左右的比例，這一般都是要求較高和功能相對復雜的運用。其他的伺服主要用于一般設備的運動控制，使用PLC作為控制器，PLC同時也是設備的主控制器。只有少數歐洲廠商提供的驅動器集成了運動控制器，用于對安裝空間要求較高的場合，只占少數比例，同樣，市場總額也沒有包含該類產品。　　相對而言，嵌入式產品可以具有強大的數據處理能力，可以實現復雜運動控制的計算要求，產品開放型強，用戶易于二次開發，是未來運動控制平臺發展的主要方向。