【盤點我國各大城市自動駕駛路測規劃，已有十多家企業取得“通行證”】自2017年底北京市率先發文宣布放開自動駕駛汽車路測，為相關企業在公共道路上開展自動駕駛測試進行政策松綁，之后短短半年的時間里，先后有北京、上海、重慶、長沙、深圳、長春、平潭等多個城市亦出臺了相關政策，并發布了地方首批自動駕駛路測牌照，助力自動駕駛技術提速。不僅如此，2018年4月國家相關部門還正式發布了首個國家級自動駕駛路測文件——《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，從國家層面表現出對該項技術的高度重視及支持。

據了解與地方路測政策相比，國家級文件主要用于宏觀指導和統籌協調，從整體層面明確道路測試的管理要求和職責分工，規范和統一各地方基礎性檢測項目和測試規程。而地方則是依據該文件，同時結合當地實際情況制定實施細則，具體組織開展道路測試工作，包括地方測試路段選擇、測試車輛審核、測試通知書和牌照發放、測試過程監管等，與國家相關主管部門有效配合，形成管理上的閉環，共同推動道路測試工作的開展。

那么在國家與地方雙重政策的加持下，目前國內自動駕駛汽車路測進展幾何？當前已經有哪些企業獲得了路測牌照？這些企業自動駕駛研發最新進展如何……針對這些問題，本文將一一解答。

●北京

相關文件：《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》，《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法(試行)》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求(試行)》

發布時間：前兩份文件2017年12月15日發布，后兩份文件發布時間為2018年2月2日

測試區域：目前北京市在經濟技術開發區、順義區和海淀區確定了33條共計105公里的首批開放測試道路，這些測試道路都選擇在五環外，避開住宅區、辦公區、醫院、學校等人流量、車流量集中的區域，測試時段為白天，但避開早晚高峰時段。同時，北京市首個自動駕駛封閉測試場地——“國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區海淀基地”也已經落成，測試場占地200余畝，該測試場地由北京智能車聯產業創新中心攜手海淀駕校共同打，包括城市、鄉村的多種道路類型，可構建上百種靜態與動態的交通場景，并搭載了通信設備，支持車聯網駕駛測試。

此外，據了解另一個占地更大、場景更豐富、技術更先進的封閉試驗測試場地也已開始在北京經濟技術開發區動工建設。新的測試場占地650畝，涵蓋高速公路、山路、鄉村道路、城市復雜環路、鐵路、隧道等多種交通場景，預計很快會竣工使用。

獲取牌照企業：百度、蔚來汽車、北汽新能源

百度

毋庸置疑，在自動駕駛汽車領域百度已經成了一匹名副其實的“黑馬”。自2017年4月百度啟動Apollo計劃，擬通過開放、共享、合作的理念，整合汽車產業鏈上下游企業的資源，加快自動駕駛汽車的發展。短短14個月的時間里，百度已經先后與100多個主要的原始設備制造商、汽車供應商和芯片制造商建立了合作關系，包括最近剛剛于亞洲CES上“牽手”的現代汽車、拜騰、寶馬。技術方面，據了解其與金龍客車合作的國內首款無人駕駛微循環巴士“阿波龍”將于7月正式量產，率先投入商用，算算時間也就是下個月的事了，屆時百度能否如期拿出“成果”，還真讓人有點期待呢！

蔚來汽車

作為目前唯一一家同時在北京和上海兩地獲取自動駕駛汽車路測牌照的新造車企業，蔚來汽車對于自動駕駛技術的關注和重視毋庸置疑。據了解這家公司早在2016年10月就獲得了由加州政府頒發的無人駕駛汽車測試牌照，積極推進自動駕駛研發。

隨后2017年3月，蔚來汽車正式發布了其首款無人駕駛概念車NIOEVE，并表示該公司將于2020年在美推出純電動無人駕駛汽車。同年11月，蔚來汽車發布了搭載有先進自動輔助駕駛系統NIOPilot的量產車ES8，據悉該車可實現倒車輔助、自動泊車、車輛主動召喚、疲勞預警等20多項核心能力。之后長達半年的時間里，蔚來主要精力都放在ES8的交付上，經過多次推遲一次“內部交付”后，蔚來汽車確認將在6月28日正式開始向普通用戶交付車輛，具體情況小編將持續關注。

北汽新能源

在4月25日開幕的2018年北京車展上，北汽新能源發布了整車人工智能系統——“達爾文系統”，差不多同一時間北汽新能源LITE無人駕駛車拿到了北京市自動駕駛的測試牌照。據相關人士透露，LITE無人駕駛車是北汽新能源基于百度阿波羅開放技術平臺開發的L3級自動駕駛量產車型。北汽新能源表示，LITE的自動駕駛技術實際已經介于L3與L4之間，可以實現自動跟車、車道保持、自動換道、自主避障防撞、交通燈識別、車輛自動找人、車輛自動找車位等功能，在一定程度上可以替代駕駛者做出決策并執行。

而達爾文系統并不是某項特定技術，而是人工智能技術在新能源汽車上的一系列應用，北汽新能源會分階段將該系統落地。對自動駕駛而言，2018年到2020年，北汽新能源將會分階段實現L2、L2.5、L3級別的自動駕駛，其中北汽新能源在2018北京車展上上市的EU5已經可以實現L2級自動駕駛，2019年將實現L2.5級自動駕駛，屆時可以全覆蓋高速公路場景，而到2020年將實現L3級自動駕駛，可以覆蓋更多城市路況和高速場景。

此外，北汽新能源還通過和百度、博世、哈曼等國內外企業的合作，已經實現了包括ADAS智能輔助駕駛系統、L3級自動駕駛、智能座駕駛檢測、代客泊車等在內的智能駕駛功能應用。@@page@@

●上海

相關文件：《上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》

發布時間：2018年3月1日

測試區域：目前上海市已在嘉定區劃定了安全性高、風險等級低的5.6公里道路，作為上海市第一階段智能網聯汽車開放測試道路，具體路段為：博園路（墨玉南路至安研路路口），長度2.7公里；博園路（安虹路至安智路路口），長度0.9公里；北安德路（安禮路至安智路路口），長度2.0公里。據統計在這些路段上，上汽集團、蔚來汽車兩家車企截至5月底已累計測試里程超過6000公里，測試過程安全可控，未發生交通碰撞事故，未對現行交通產生不利影響，總體情況良好。

接下來，知情人士透露上海無人駕駛開放道路將從5.6公里擴大到12公里，仍以嘉定安亭鎮道路為主，新增墨玉南路、北安德路、博園路、安馳路、安拓路等多個路段，測試場景更豐富。而到今年底，測試路段將進一步擴充至47公里，涉及58個路口，力爭在浦東臨港、寶山南大等地區也開放部分道路用于智能網聯汽車測試。

獲取牌照企業：上汽、蔚來汽車、寶馬中國

上汽：作為國內智能汽車領域的明星企業，上汽早在2013年就開展了自動駕駛相關研發，并于2015年上海車展上展出了其第二代智能駕駛汽車——名爵iGS。之后憑借與阿里巴巴的合作，上汽陸續推出了榮威RX5、榮威eRX5、榮威ERX5、榮威e950、榮威i6、榮威ei6、名爵ZS、名爵3、名爵6、大通D90等多款搭載阿里巴巴操作系統的互聯網汽車。其最新電動智能超跑SUV——榮威MARVELX，據悉將于于6月開啟預售,9月正式上市。而在自動駕駛領域，2017年5月一輛基于名爵GS平臺打造的自動駕駛測試車被發現在加州進行測試，次月上汽集團旗下SAICInnovationCenter獲得加州自動駕駛汽車路測牌照。

寶馬中國：作為一家豪華汽車生產商，寶馬在很多領域都走在行業前沿，其中在自動駕駛領域，寶馬已擁有超過10年的研發經驗，累計了大量突破性關鍵技術。譬如2016年，寶馬集團與英特爾以及Mobileye建立了行業第一個開放式的自動駕駛研發平臺。到2017年下半年，寶馬在全球累計投入40輛自動駕駛測試車輛。2018年世界移動通信大會上，寶馬集團進行了第5級自動駕駛車輛的演示，同年4月，寶馬集團自動駕駛研發中心正式啟用，涵蓋從軟件開發到道路測試各個領域，為最終實現無人駕駛（第5級自動駕駛）提供全方位支持。

而此次寶馬申請智能網聯汽車道路測試的車輛為兩輛BMW7系，不過車輛結合中國路況進行了升級改造，在自動駕駛系統感知、決策、控制以及系統安全機制方面有完善的技術方案，達到較高自動駕駛級別。

寶馬透露，到今年年底將測試車輛陸續增至7輛，以通過足夠的測試（包括計算機模擬測試和實際道路測試）來確保自動駕駛技術的安全性。因為安全是寶馬集團推進自動駕駛研發的首要前提，基于這個前提，目前寶馬在中國已累計完成了接近30,000公里的路試（由車內安全駕駛員實時監控的封閉道路及指定的公共道路），以及200,000公里的計算機模擬測試。@@page@@

●重慶

相關文件：《重慶市自動駕駛道路測試管理實施細則（試行）》

發布時間：2018年3月14日

測試區域：擬將九龍坡金鳳地區作為自動駕駛開放道路測試的試點區域之一，具體哪些路段還要等政府相關部門批準。據知情人士透露，金鳳區域已擬定好城市、園區、山區、鄉村多種類型的道路來用于測試，其中也包括具有重慶特色的山地測試道路。

獲取牌照企業：長安汽車、百度、一汽、東風汽車、廣汽、吉利、北汽福田

長安汽車

作為國內較早涉足無人駕駛技術的企業之一，長安汽車目前已掌握三大類100余項智能化技術，特別是結構化道路L3級自動駕駛技術、APA6.0自動泊車技術，都已在進行實車性技術驗證。同時，長安汽車也已實現全速自適應巡航（ACC）、智能語音、飛屏互動等60余項智能化功能在量產車型上的搭載，15項為國內首發。

在智能駕駛方面，長安汽車已經實現L1級駕駛輔助技術已普及應用，已完成全速自適應巡航、自動緊急剎車等14項以上技術首次量產開發；L2級自動駕駛技術方面，已完成集成式自適應巡航、全自動泊車等PA級自動駕駛關鍵技術量產開發，即將實現量產；在L3級有限自動駕駛技術方面，實現了八大核心功能，目前已進入量產化開發階段，預計到2020年，實現L3級量產；2018年下半年，長安汽車將實現半封閉園區自動駕駛汽車示范運行，達到自動駕駛L4級水平，預計到2025年，實現L4級量產。

東風汽車

東風汽車在自動駕駛領域也早有布局。據了解，2013年至今，東風公司技術中心不僅構建了一支由國內團隊、海歸專家、知名高校攜手的自動駕駛汽車技術開發團隊，還正式設立智能網聯部。近6年來，東風智能駕駛技術團隊已在東風風神量產車型上進行技術搭載，先后推出2013版A60智能化樣車、2014版AX7智能化樣車1.0樣車、2017版AX7智能駕駛樣車2.0樣車，并完成自動泊車、智能輔助駕駛（AEB、AEB-P、ACC、BSD、APA、LKA）等新技術的工程化、產業化。

目前，東風自動駕駛汽車基于高速公路的無人駕駛系統具備15個場景和相關功能，其目標是在2020年前后實現示范運營和量產。尤其值得一提的是，東風自動駕駛汽車的核心總成——“智能駕駛控制器”，由東風公司技術中心攜手國防科技大學自主研發，擁有完全自主知識產權。這套“智能駕駛控制器”系統將原有的龐大、復雜的五六個計算機進行集成化整合，形成高效精巧的控制器，體積只有半個筆記本大小，是國內較早實現自動駕駛控制系統從原理樣機到工程樣機高度集成的成功實踐。該控制器性能處于同級別控制器國內領先水平，并計劃搭載MiniBus無人駕駛公交車型進行示范應用。

廣汽

廣汽在自動駕駛領域也有多年的開發經驗，早在2013年，廣汽就開發了首款具備自主知識產權的無人駕駛汽車，并掌握了多項無人駕駛技術。之后經過四、五年的自主研發和技術累計，于2017廣州車展上，廣汽亮相了第三代全自動駕駛原型車，據悉該車可以實現L5自動駕駛，同時，廣汽在車展現場的工程師介紹，廣汽自主研發的L3自動駕駛汽車將在2019年年底量產。

而在本月中旬舉辦的2018亞洲CES上，廣汽集團下屬廣汽研究院作為首家獨立參展的汽車研發機構，也攜其自動駕駛技術、網聯車載控制系統、iSPACE概念車等多項前瞻科技亮相。此次展會上，廣汽研究院展出的第二代無人駕駛汽車祺跡WitStarⅡ，已具備全天候全路況自主行駛能力，可通過數字攝像頭360°探測汽車周圍80米、前方150-200米的路況；結合深度學習和人工智能技術，祺跡WitStarⅡ還能預警可能出現的危險，避免摩擦或碰撞，確保行人和周圍車輛安全。

據相關負責人透露，目前廣汽研究院擁有先進的智能駕駛技術，并致力于搭載至量產車型，提升用戶的出行體驗。L3級別自動駕駛汽車將于2020年推出，重點解決高速路行駛、擁堵跟車、自動泊車等典型用車場景。

吉利

對于自動駕駛，吉利有一個十年規劃，也就是從2015年量產的車型開始，都具備ADAS功能，包括ACC、AEB、BSD及泊車功能，在G-Pilot戰略里，這屬于G-Pilot1.0。而從2018年開始，吉利計劃所有上市的車都要搭載G-Pilot2.0，與1.0相比，2.0更多地用到了數據融合和軟件升級，硬件方面的變化則不是特別大。更具體一點，G-Pilot2.0主要是實現縱+橫向的動力學聯合控制，通過多傳感器數據融合技術，提高環境感知精度和可靠性，進而實現特定環境下的自動駕駛能力，例如自動泊車系統。

G-Pilot2.0進一步發展的話就是G-Pilot3.0，按照之前吉利的規劃，3.0有望在2020年實現，功能上可完成臨近車道的變道以及無人監控的自動泊車操作等，并結合更多車聯網信息娛樂，和云端車車協同功能。然后就是“四步走”的最后一步G-Pilot4.0，吉利預計達成時間在2024年左右，屆時平臺將結合自動駕駛技術以及出行算法邏輯，實現司機完全解放，并提供完整的出行服務，推動出行變革。而目前，吉利在自動駕駛領域的進展是與國際同步，保持在L2的水平。

北汽福田

據北汽福田相關技術人員介紹，福田自動駕駛卡車目前已經全面實現了L3級半封閉區域的自動駕駛，包括基于運行軌跡需求的地圖自動生成、自動轉彎、行人識別、自動緊急制動（AEBS）、自適應性巡航（ACC）、車道保持（LKA）、車輛自動變道、交通標志識別（TSR）、交通信號燈識別、高精度定位等。未來，北汽福田將持續以智能科技布局自動駕駛場景應用，加強自動駕駛技術升級，從物流園區、礦山、港口等封閉、半封閉的場景逐步拓展至全工況場景的自動駕駛應用。

●平潭

相關文件：《平潭綜合實驗區無人駕駛汽車道路測試管理辦法（試行）》

發布時間：2018年3月28日

測試區域：平潭島中西部的麒麟大道西段，全長超過6公里。

獲取牌照企業：百度、金龍客車

金龍客車

在自動駕駛領域，當前金龍客車最廣為人知的成果是商用級無人駕駛微循環車阿波龍，該車由金龍客車與百度聯合打造，可實現特定環境的L4自動駕駛。今年4月，阿波龍首次面向公眾開放試乘，據了解，試乘現場阿波龍在無任何人工干預的情況下，完成避障、轉彎、自動接駁等自動駕駛動作。搭載了百度Apollo自動駕駛解決方案，阿波龍基于高精地圖和智能感知，可以實時感知到的環境信息、高精地圖數據，實現對于路徑的最優規劃，預測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。

按照規劃，阿波龍即將在7月首批量產100臺，投入市場試運營，初期主要針對封閉場景使用，計劃率先在景區、園區、機場等半封閉和封閉區域，車速限制在每小時20公里至40公里運行。而隨著技術、法規、基礎設施、成本等問題逐步解決，自動駕駛巴士將拓展到半封閉式場地甚至是開放性道路市場，如班線、旅游、公交等。屆時，金龍阿波龍也將成為目前中國首個實現商業化量產的自動駕駛巴士。

●長沙

相關文件：《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則（試行）》

發布時間：2018年4月13日

測試區域：分為兩級，第一級測試區為湖南湘江新區智能系統測試區（含封閉式測試環境和半開放式測試環境），第二級測試區為開放式道路。其中湖南湘江新區智能系統測試區已于2018年6月12日正式對外開放，該項目用地面積1232畝，一期以智能系統全方位測試為主，總投資約18.96億元，包括桐關橋路、玉學路、長潭西線東輔道、長潭西線西輔道等8條市政道路和一期場地工程，分為管理研發與調試區、越野測試區、高速公路測試區、鄉村道路測試區、城市道路測試區5個主要功能分區。

該測試區覆蓋智能汽車的安全、效率、信息服務及新能源等四大類型測試，建有78個常規性智能無人測試場景，為自動駕駛乘用車、商用車、無人機、智能機械、機器人，網聯通信供應商提供系統測試服務。

獲取牌照企業：暫無

●長春

相關文件：《長春市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》

發布時間：2018年4月13日

測試區域：目前正在對初步選定的城市道路進行專業評估，后續對城市道路的交通設施改造完成后，正式開始智能網聯汽車道路測試。此外由長春市政府選定的第三方機構啟明信息技術股份有限公司——國家智能網聯汽車應用（北方）示范區的承建單位，正在開展示范區二期建設，后期該示范區建成后將構建七方面能力：一是聯合一汽試驗場地及東北地區現有資源，形成1+4完整場地條件（啟明核心試驗區+卡車試驗區+高環等特殊場景試驗區+海南熱帶試驗區+東北冰雪寒帶試驗區）；二是具備基本齊全的試驗場景；三是基于5G環境的能夠滿足智能網聯汽車試驗、檢測的智慧交通設施；四是封閉場地及開放道路的高精地圖；五是融合數據集成、試驗和檢測、評價評估、車輛管控、運營管理和對外宣傳的信息化管理平臺；六是具有支撐試驗和檢測的標準體系；七是具備完善的服務運營能力。

示范區整體規劃分為三年三步走，一期2017年初步具備場地、場景、設施、地圖、樣車，實現封閉場地智能網聯車輛的演示。二期2018年完善封閉/半封閉場地，實現基本場景全覆蓋，具備可運營的智能網聯汽車試驗、檢測能力。三期2019年實現城市、鄉村、高速開放道路的全覆蓋。

獲取牌照企業：一汽

一汽

作為百度阿波羅計劃的首個整車合作伙伴，一汽很早就有布局智能駕駛和車聯網的需求。2015年上海車展上，一汽發布了名為“摯途”的智能汽車技術戰略，明確表示將在2025年實現智能商業服務平臺運營。同時其制定了十年的詳細技術發展計劃，在未來的十年內，一汽“摯途”將從2015年的“摯途”1.0發展為“摯途”4.0。其中“摯途”2.0計劃在2018年實現，屆時將發布紅旗品牌互聯智能乘用車和解放品牌互聯智能商用車，具備單任務短時智能托管、D-Partner2.0的車輛智能服務功能，完成智能互聯生態圈布局。2020年一汽準備實現“摯途”3.0，其將發布高速公路代駕產品及深度感知和城市智能技術，具備多任務長時托管和智慧城市解決方案提供功能。而“摯途”4.0的完成時間將是2025年，屆時將實現智能商業服務平臺運營，高度自動駕駛技術的整車產品滲透率達50%以上。

如今3年的時間過去了，一汽正在一步步實現當初的規劃。譬如與中國移動、愛立信、博世、大陸、ZF等零部件企業合作，加速研發智能商用車；與互聯網企業百度和騰訊合作，在自動駕駛、智能網聯等領域展開技術共建。其中今年，據了解一汽計劃和百度聯合推出防疲勞駕駛的系統。

●深圳

相關文件：《深圳市關于貫徹落實智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）的實施意見》

發布時間：2018年5月22日

測試區域：待交管部門勘測劃定后公布

獲取牌照企業：騰訊

作為國內自動駕駛領域的明星企業，騰訊也是早在幾年前就開始了在自動駕駛領域的布局。2016年，騰訊投資了滴滴和四維圖新，在部分業內人士看來，此舉是其布局無人駕駛領域的第一步。同年騰訊還成立了自動駕駛實驗室，在360°環視、高精度地圖、點云信息處理與融合定位等前沿領域都做了嘗試和探索，并與上海國際汽車城簽訂入駐協議。

不過騰訊自動駕駛測試車首次公開露面卻是在今年4月份，據目擊人士透露，這是一輛由白色長城SUV改裝的原型車，車頂和車尾都布有激光雷達、車身四周分別加裝了攝像頭、毫米波雷達。

騰訊方面介紹稱，發展自動駕駛技術，是騰訊智慧出行戰略布局中的重要一環。2018年是騰訊自動駕駛的產品化元年，騰訊將重點推進L3產品落地，并為L4及L5提供場景數據支撐。今年將完成國內重點城市和主干網絡的20萬公里封閉道路高精度地圖制作，2019年計劃實現全封閉高速和快速路網覆蓋。

小結

毋庸置疑當前智能網聯汽車正處于風口之上，吸引了大量企業及資本的關注，那么如何快速推進這項技術的量產，作為其發展的關鍵一環，道路測試至關重要。因此今年以來，國家及地方均在積極推動相關工作的開展，為智能網聯汽車在開放道路上測試放行。

事實上除了上述城市，今年1月1日，保定市人民政府也出臺了《關于做好自動駕駛車輛道路測試工作的指導意見》，從政策層面支持自動駕駛行業發展；6月4日，廣州市也發布了《廣州市關于智能網聯汽車道路測試有關工作的指導意見(征求意見稿)》，為智能網聯汽車發展保駕護航。另據了解，天津市也將出臺《天津市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》，并組建天津市智能網聯汽車道路測試評審專家組，為天津市開展智能網聯汽車道路測試提供咨詢和指導服務工作……

未來隨著開放路測的城市越來越多，參與道路測試的企業越來越多，對于智能網聯汽車快速發展和走向大規模商用必將起到很好的助推作用。但另一方面需要注意的是，國家發展智能網聯汽車的愿景之一是大量降低交通事故和傷亡人數，因此開展道路測試也一定要以安全為基本前提和底線，確保測試車輛產品和測試過程安全，嚴格加強道路交通安全監管，防范諸如Uber無人車致死案這樣的安全事故再次發生。