【特斯拉自動駕駛芯片出爐，實(shí)現(xiàn)自動駕駛安全性】芯片研發(fā)是特斯拉實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵。對于芯片技術(shù)，特斯拉團(tuán)隊(duì)回歸到了“裸機(jī)級別”而不是分層GPU解決方案。特斯拉從頭設(shè)計(jì)計(jì)算器和存儲器電路，使得他們一個(gè)緊挨著一個(gè)，可以快速傳輸數(shù)據(jù)，這是GPU在仿真模式下運(yùn)行AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)的傳統(tǒng)難關(guān)。

特斯拉旗艦車型——轎車MODELS，自2009年首次展示原型車，2012年開始銷售，過去的10年，除了取消了前臉的假格柵，外觀上幾乎沒有任何改變。這是值得留意的，因?yàn)榻^大多數(shù)汽車制造商每4到6年就會對車型進(jìn)行一次重新的設(shè)計(jì)，以保持新鮮感——讓消費(fèi)者愿意繼續(xù)購買。但對于特斯拉而言，技術(shù)升級才是賣點(diǎn)。這家公司每年進(jìn)行幾次軟件更新，比如增加自動泊車等功能，讓一輛車在無人駕駛的狀態(tài)下進(jìn)出車庫。或是開啟露營模式，讓駕駛員可以開著暖風(fēng)在車內(nèi)睡覺。

特斯拉最大的一個(gè)主張，就是它現(xiàn)在造的汽車有一天都能實(shí)現(xiàn)自動駕駛。當(dāng)ElonMusk在特斯拉第二季度財(cái)報(bào)中表示，特斯拉正在開發(fā)自己的計(jì)算機(jī)芯片，這無疑是一個(gè)重要的信號。

馬斯克曝光了這個(gè)重大訊息后，（實(shí)際上，這可能不是新聞，因?yàn)轳R斯克在去年12月舉行的人工智能會議上就提到過這一點(diǎn)），夸耀他的公司擁有“世界上最先進(jìn)的專為自動駕駛設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)”。

馬斯克表示，新款的硅片比特斯拉現(xiàn)在的轎車中的芯片的運(yùn)行速度快一個(gè)數(shù)量級。當(dāng)前的那款芯片由NVIDIA開發(fā)，這家公司同時(shí)還是20多個(gè)智能汽車開發(fā)者的供應(yīng)商。馬斯克表示，NVIDIA的芯片每秒可處理200幀視頻，這些畫面通過汽車周圍的攝像頭拍攝。與大多數(shù)自動駕駛公司不同，特斯拉堅(jiān)定地認(rèn)為，攝像頭足以感知世界，它不需要更昂貴的激光雷達(dá)傳感器。特斯拉的芯片每秒可處理2,000幀畫面，這個(gè)過程，還留有一些剩余容量用于信息冗余和提高安全性。

這個(gè)說法或許是真的，但這樣比較并不公平。“聲明中關(guān)于（NVIDIA芯片）性能的描述，是以特斯拉現(xiàn)有車輛上的產(chǎn)品為基準(zhǔn)的，那已經(jīng)是三年前的產(chǎn)品了。”NVIDIA汽車總監(jiān)DannyShapiro表示，稱他們最新款的芯片，比這款至少快10倍，與特斯拉不相上下。

芯片研發(fā)是特斯拉實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵。目前這個(gè)階段主要是一系列輔助駕駛工具，但在2016年10月，馬斯克表示，所有新款特斯拉都配備了用于自動駕駛的攝像頭、超聲波傳感器和車載超級計(jì)算機(jī)，未來他們只需要通過升級軟件就可以實(shí)現(xiàn)技術(shù)更新。但事實(shí)證明，當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)還不夠強(qiáng)大。一年后，特斯拉升級了一次軟件，現(xiàn)在又說它必須再次升級所有車型，以擁有更強(qiáng)大的數(shù)字處理能力，以及安裝上新的芯片。過程并不復(fù)雜，計(jì)算機(jī)上的所有連接器（位于ModelS和X中的工作箱后面）完全相同，因此只需要在服務(wù)中心插入一個(gè)新的連接器。“這個(gè)非常厲害。”馬斯克說。

自己造芯片是特斯拉縱向擴(kuò)張的最新例證，它可以內(nèi)部設(shè)計(jì)和制造所有產(chǎn)品。大多數(shù)汽車制造商都有供應(yīng)商和次級供應(yīng)商的產(chǎn)業(yè)鏈條，但特斯拉不同尋常，它甚至自己造座椅。這使得特斯拉可以按照馬斯克喜歡的那些前所未有的設(shè)計(jì)方案對車輛進(jìn)行定制。

對于芯片技術(shù)，特斯拉團(tuán)隊(duì)回歸到了“裸機(jī)級別”而不是分層GPU解決方案。這項(xiàng)技術(shù)最初是用于加速游戲機(jī)的圖形處理速度，特斯拉從頭設(shè)計(jì)計(jì)算器和存儲器電路，使得他們一個(gè)緊挨著一個(gè)，可以快速傳輸數(shù)據(jù)，這是GPU在仿真模式下運(yùn)行AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)的傳統(tǒng)難關(guān)。

“這些芯片正在運(yùn)行，我們已經(jīng)為ModelS，ModelX和Model3提供了替代產(chǎn)品，”負(fù)責(zé)特斯拉計(jì)算機(jī)硬件團(tuán)隊(duì)的PeterBanon說道，他之前為iPhone設(shè)計(jì)了高規(guī)格的處理器。

特斯拉的方法可能是非常規(guī)的，但對這家公司而言這似乎并不稀奇，并且，可能是個(gè)聰明的主意，南加州大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)系的工程實(shí)踐教授杰夫米勒說，“他們不是使用通用的圖形處理單元，而是自定義它，因?yàn)樗麄兇_切地知道輸入的數(shù)據(jù)是什么，以及期望從中得出什么結(jié)果。”

但夏皮羅表示，NVIDIA的芯片也很大程度是自定義的。“使用GPU，盡管名稱沒有改變，但架構(gòu)完全不同，”他說。他們現(xiàn)在擁有深度學(xué)習(xí)加速器和新的數(shù)據(jù)鏈接，以消除瓶頸和阻塞點(diǎn)，這大大加快了它們的速度。而且，他說，有時(shí)需要把視角放的更廣一些，NVIDIA的堆棧可以用來運(yùn)行自動駕駛所需的其他應(yīng)用程序，如繪圖和路徑規(guī)劃，而不僅僅是圖像處理。

失去特斯拉這個(gè)客戶或許并不會影響NVIDIA;該公司表示這部分銷售額很小，不會有重大影響。但它確實(shí)指出了計(jì)算能力在自動駕駛工業(yè)中的重要性。這些車中一定會運(yùn)行著責(zé)任重大的超級計(jì)算機(jī)，而它們的開發(fā)者必須找到方法來驅(qū)動和冷卻這些機(jī)器。制作最好的芯片，藏在車子里面，可能比炫酷的外觀或令人尖叫的性能表現(xiàn)更為重要。

對于特斯拉車主來說，目前仍然沒有特斯拉實(shí)現(xiàn)自動駕駛的準(zhǔn)確時(shí)間表，但馬斯克表示，到今年年底可能會進(jìn)行一場又東海岸到西海岸的自動駕駛演示。

特斯拉表示，未來幾個(gè)月內(nèi)可能會將軟件升級到V9.0版本，屆時(shí)將對自動駕駛功能做出一些改進(jìn)。可能指的是自動“進(jìn)出匝道”，即汽車在高速公路上自動駕駛變化車道。但可能還有更多的關(guān)于提高安全性的改進(jìn)。這或許有助于緩解外界對于特斯拉自動駕駛安全性記錄的一些批評，最近的事故突顯了它的不足之處。

特斯拉的工程副總裁斯圖爾特鮑爾斯說：“我認(rèn)為我們已經(jīng)開始看到一套新的安全指標(biāo)，但只有當(dāng)我們對車輛周圍發(fā)生的事情了如指掌，那才有意義。”他沒有詳細(xì)說明，但加入一輛車能夠一直看到周圍的一切，比如可以向前移動以避免追尾事故，或者當(dāng)自行車經(jīng)過時(shí)拒絕打開車門，顯然也能更好地避開高速公路上的障礙。

如果這些功能達(dá)不到預(yù)期，特斯拉可能就會分心。ElonMusk表示，V9.0更新將為特斯拉的巨型屏幕帶來經(jīng)典的Atari游戲。跑道賽車游戲的計(jì)算機(jī)控制，顯然比真正的汽車容易得多。