【機器視覺“百家爭鳴”時代】從2016年開始，機器視覺和協作機器人因為機器人智能化的升級而成為熱點，然而，協作機器人在2018年上半年卻明顯有熱度減弱的趨勢，但機器視覺卻一路升溫。

當前，手握大量融資的機器視覺企業都在尋找快速落地之道，而在未來，這個新興的領域又會涌入多少新鮮的“面孔”？不少業內人士都喊出了機器視覺風口已經來臨，未來3—5年將會實現爆發。

資本助推百家爭鳴

如果說工業機器人行業或者說跟工業機器人相關的企業中，哪種類型的企業融資最多，最頻繁，非機器視覺類企業莫屬。

從2017年到2018年上半年，據不完全統計，就有將近20起機器視覺企業融資事件，而在此前與投資人的溝通中，他們也紛紛表示對于機器視覺企業感興趣。

僅2018年1月到現在，就有包括阿丘科技、精銳視覺、曠視科技、利珀科技、高視科技等在內的11家專注于機器視覺領域的企業獲得融資，金額從800萬到億元不等。其中，在工業機器視覺領域：1月，阿丘科技完成800萬美元A輪融資；2月末，精銳視覺獲數千萬Pre-A輪融資；7月上旬，利珀科技完成5000萬A+輪融資；7月中旬，高視科技獲得5000萬A+輪融資等。

目前中國正成為世界機器視覺發展最活躍的地區之一，是繼美國和日本之后的全球第三大機器視覺市場，應用范圍幾乎涵蓋國民經濟的各個行業。作為全球制造業的加工中心，工業領域是機器視覺應用比重最大的領域，許多具有國際先進水平的機器視覺系統和應用經驗也進入了中國。

在資本的助推下，中國的機器視覺市場加速發酵，已然形成了“百家爭鳴”的態勢。根據中國機器視覺產業聯盟(CMVU)調查統計，現在已進入中國的國際機器視覺品牌已近200多家，中國自有的機器視覺品牌也已有100多家，機器視覺各類產品代理商超過了300家，專業的機器視覺系統集成商也有100多家。

在此背景下，以海康威視、華睿科技、康耐視、OPT等為代表的機器視覺硬件設備供應商也正在加緊對于工業市場的布局，而以庫柏特、梅卡曼德、阿丘科技等為代表的機器視覺專業方案提供商在明確各自的技術優勢的情況下，結合工藝特點正加速在各細分領域的落地。

加速落地諸侯割據

通過提供專業的機器視覺解決方案，找到機器視覺的落地場景，各機器視覺企業已經形成了“諸侯割據”的局面。

從目前的情況來看，機器視覺在工業領域的應用主要集中在產品檢測、無序分揀、上下料、拆垛碼垛、涂膠等工藝段。其中，在產品檢測領域，聚集了包括高視科技、利珀科技、精銳視覺、阿丘科技等企業；在分揀領域，梅卡曼德、庫柏特、埃爾森、熵智科技、阿丘科技等企業各有優勢。

此外，在AGV物流搬運上，因為電商物流的發展，也成為企業競爭的熱點領域，除了海康威視等巨頭企業之外，遠形時空和曠視科技等初創企業也都盯上了這塊“肥肉”。

■視覺檢測

在此前高工機器人巡回調研的過程中，檢測環節作為3C行業特別是手機行業用工人數較多、耗時較長的環節，成為自動化改造的瓶頸。事實上，在工業領域，機器視覺檢測需求巨大。

據悉，在很多工業產品中，質檢都是全檢，也就是說每一個產品都要進行檢查。就比如手機屏幕，中國每年要生產21億塊手機屏，每一個都要檢，并且每個屏幕要通過8道檢測，因為難度很大，目前都是要靠人工進行檢測，每年在檢測上的人就需要大概30-40萬。

成立于2016年的阿丘科技主要專注于CV&Robotics底層技術的研發，其中的一條主要業務線就是基于機器學習的視覺檢測系統，主要應用于3C電子、汽車零部件行業。

在機器視覺檢測領域，高視科技、精銳視覺、利珀科技都在今年獲得融資。高視科技的業務重點聚焦于顯示行業、手機整機及蓋板、鋰電行業；而精銳視覺主要聚焦于手機、包裝、PCB及汽車制造等行業；同樣是機器視覺檢測，利珀科技卻將目光放在了新材料、新能源、高端汽車配件、快銷食品以及服裝輔料等行業。

但是需要特別指出的是，除了推動原有液晶屏(OLED、LCD)視覺質檢AOI主線業務的上下游拓展，高視科技還致力于實現包括新能源、半導體封測、精密視覺測量、PCB檢測等多個新的業績增長點布局。也就是說，在3C電子、新能源和汽車零部件領域，視覺檢測的競爭將會比較激烈。

值得注意的是，這四家企業在機器視覺檢測的應用都強調深度學習與機器視覺的結合。高視科技通過仿生技術和深度學習等先進技術進行圖像處理；利珀科技將AI與機器視覺的結合作為競爭優勢，讓檢測設備模擬人腦，賦予設備以智慧；而成立于2017年的精銳視覺已經擁有基于深度學習的外觀缺陷視覺檢測技術專利。

此外，高視科技和利珀科技還強調了數據對于檢測設備性能提升和改善的重要意義，因此在提供檢測設備的同時，兩家企業都強調了數據服務的重要性。

■物流分揀

目前來看，工業機器人只能完成固定模式物體的抓取，而對于復雜堆疊物體的識別和分揀，依然有90%以上通過人工方式完成，極大的限制了工業生產的效率。

成立于2016年的梅卡曼德僅一年時間就完成了三輪融資，同樣成立于2016年的庫柏特也在去年年底完成了第三輪融資，巧合的是，兩家企業都在無序分揀領域布局。

梅卡曼德采用深度學習、3D視覺及智能路徑規劃等前沿技術，推出混雜多種貨品分類系統及，混雜多種貨品分類系統可支持不同尺寸、不同種類的多種貨品，同時適用于反光、暗色、帶有復雜圖案的貨品，貨品可緊密貼合，也可隨意擺放。

而庫柏特的香菇智能分類系統是目前國內唯一的食品級的分揀系統，這套系統可以識別26種香菇，拾取速度可以達到0.8s/個，精準率可以達到99.7%。

除了梅卡曼德和庫柏特，熵智科技也將其3D視覺與自主路徑規劃技術用于機器人的視覺分揀；而針對散亂、無序堆放工件的3D識別與定位，埃爾森也推出了AT-D100物流3D智能分揀定位系統；除了視覺檢測系統之外，阿丘科技的另外一條主要業務線就是3D視覺的智能分揀系統。

而在具體的應用場景中，物流行業成為各企業競爭的焦點，庫柏特稱其香菇智能分類系統也可應用在物流行業；當前，梅卡曼德已經和一些物流和機器人本體企業合作落地了不少項目，也在通過一些機器人和物流裝備集成商落地出貨。

早在去年，埃爾森AT-S1000機器人3D定位系統就已經應用在了京東的“無人倉”中。目前熵智科技已經在實施中的項目主要和一些知名日化、物流和電商企業合作。

■其它領域

AGV技術主要側重于視覺、定位導航、運動控制、集群調度制等，當前AGV行業的火爆也帶動了視覺SLAM企業的發展。

于今年1月31日宣布完成千萬級人民幣Pre-A輪融資的遠形時空主要就是專注于視覺SLAM的研發和產品化，深耕以視覺為核心的物流機器人應用場景；而4月8日，曠視科技(Face++)全資收購艾瑞思機器人(Aresrobot)，也是為了實現其視覺技術在AGV的落地，進軍物流搬運領域。

除了上述這些領域之外，機器視覺技術在上下料、拆垛碼垛、涂膠等領域的應用也比較普遍，目前大多數機器人本體企業和系統成商在這些領域的應用都有涉及到機器視覺技術。

值得一提的是，成立于2015年12月的易視智瞳將視覺智能與運動控制——“視智控”一體化解決方案作為其獨特的競爭優勢。易視智瞳的VMC系列視覺點膠系統，集成了點膠工藝的視覺感知、運動控制和點膠執行等功能，可方便地與各種執行機構整合，一步形成終端點膠機產品，滿足各種產線點膠的需求。