【中國傳動網 企業動態】 BischofszellNahrungsmittelAG是Migros集團(瑞士)旗下子公司，專注于速食食品生產，正在探索發掘新技術的潛能。這家工廠夜以繼日地運作，生產美味的速食食品，品質即便在高檔餐廳也不失檔次。客戶對這些產品品質和制作便利性的需求呈急劇上升趨勢。該公司在一項具有開創性的MRC人機協作試點項目中，致力于實現兩個目標：高效的食品生產和工作場所的人性化。

具體流程包括將包裝好的速食食品層層堆疊在托盤上，然后將托盤放進手推車，運送至巴氏殺菌/滅菌單元。這項任務如果完全采用人工方式有可能會給員工帶來傷害和健康風險。

解決方案：安全生產最大化——受傷風險最小化

相比較人工將速食食品分發到鋁制托盤上并在每隔層之間放置墊片尚屬輕松，但是將大型鋁質托盤堆疊到推車上絕不是一道令人愉悅的工序。托盤的尺寸為900*900mm，重達5kg，人工搬運輪班超過8小時，是一項非常繁重的工作。此外托盤必須準確放入推車，即使是擁有豐富經驗的員工，仍無法避免手指被壓傷的風險。

因此，整個搬運過程被視為進行人機協作的絕佳選擇，人與機器可以共享同一個狹小的工位，緊密配合而無需另設安全柵欄：操作人員負責輕松愉快的任務，而涉及傷害風險的繁重作業則交給機器人完成。

客戶應用：完美的人機交互機器人

經過Migros公司與史陶比爾瑞士公司的磋商洽談，最終確定了適合此項人機交互實際應用的機器人：配備CS9控制器的TX2-90L。不同于傳統的協作機器人，該史陶比爾六軸協作型機器人具備這項應用所需的必要負載，并具有模塊化的PLe/SIL3級最高安全功能，完美滿足該特定應用需求。

當操作人員在鋁制托盤上鋪放一層速食食品，并放上墊片需要鋪放下一層時，史陶比爾六軸機器人會在安全限速模式下運行，從進料帶上拾取四塊墊片放在料盒中最上方的鋁制托盤上。之后，機器人將金屬托盤以及墊片舉出料盒，沿著堆疊推車的方向挪動托盤，并等候在指定位置，直到操作人員放好當前一層的速食食品、按下按鈕確認流程完成并離開工作區域。此時，機器人進入高速運轉模式，將新托盤插入堆疊推車中，以便操作人員鋪放下一層，周而復始。

通過此項試點MRC人機協作應用，Bischofszell的開發團隊已經證明了人機協作在Migros集團的許多生產和裝配線上都擁有巨大的潛力。當然，系統正式推出前還需最終的細節改進，確保生產環境中持久服務。Migros因此即將成為全球第一批將人機協作應用作為生產設施標準技術的食品制造商之一。

客戶收益

●無需安全柵欄即可實現安全人機協作

●實現工作場所人性化

●減少傷害和健康危害

●提高生產效率與盈利能力

●趣味性的人工工作內容