【中國傳動網 行業動態】 一個機器人牢牢吸附在石化儲罐的弧形曲面外壁上，前進、后退、左轉、右轉，十分靈活。隨后，機器人高舉機械臂，噴射出高壓水流，把儲罐上一塊銹蝕的壁面清理得干干凈凈。這是昨天在津舉辦的“機器人與智能制造高峰會議”上，由河北工業大學張明路教授帶領的“極限環境服役機器人關鍵技術團隊”展示的一幕。該團隊歷經兩年，針對遠洋船舶、化工儲罐、風電塔筒等大型曲面外壁的防腐檢測作業成功研發了系列除銹機器人、噴漆機器人及相關配套裝備，填補了國內防腐作業領域應用機器人的空白，技術達到國際先進水平。
“防腐作業領域的特種機器人，主要滿足石化儲罐、船舶船體、風電塔筒、運輸管道等維保作業需求，可通過搭載不同類型機械臂或作業模塊，實現對各類工作表面的自動化除銹、檢測、噴漆等作業。”張明路告訴記者，比如除銹機器人，它用大功率高壓水噴頭，可以大面積快速清除儲罐銹蝕的表面，每小時清除30平方米至35平方米，是人工工作效率的8倍到10倍；噴漆機器人對漆面脫落的地方進行噴漆，人工作業每小時噴涂面積約為400平方米，機器人噴涂可達1000平方米，且定位精準、漆膜厚度均勻、噴涂質量高；檢測機器人是“質檢員”，攜帶漆膜厚度與鋼板厚度檢測儀器，檢測儲罐鋼板厚度，保障施工質量。經過測算，防腐作業機器人效率約為人工的10倍。此外，防腐作業機器人還具有磁力調節、變曲率壁面自適應、安全防爆和先進控制等核心技術。有了這些特種機器人，工作人員只需遠程盯著電腦屏幕操作，安全、環保又高效。
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