【中國傳動網 企業動態】 總部位于冰島Kopavogur的Valka公司主要從事針對水產業的自動化解決方案的開發設計，他們對生產要求非常嚴格，因注重技術創新成為該行業領域的主力軍。由Valka開發的系統結合X射線輻射、3D圖像處理和機器人控制的水射流切割頭，可以實現不同角度的高精度切割。快速、可靠和高效地完成鮮魚的全自動剔骨、切片和分揀為Valka的客戶提供關鍵的競爭優勢。
“過去我們需要使用不同的技術并與不同的供應商合作，造成接口數量過多，處理難度也越來越大。因此我們決定選用倍福基于PC和EtherCAT的開放式平臺作為通用控制器，從根本上改變我們的自動化基礎架構。“Valka公司的市場營銷經理AgustSigurdarson在描述兩年前出現的最初挑戰時如此說道。“現在來看，我們當初的決定可以說是無比正確。”Valka產品開發經理EinarBjornJonsson補充道。“現在，我們不再從不同的供應商那里購置特殊組件，而是只使用倍福的標準組件，只需一個系統即可滿足我們的所有需求：基于PC的控制平臺集成如PLC和機器人軸以及安全系統和HMI等所有所需功能。由于是集中式控制平臺，我們設備的制造、校準和故障排除所花費的工作量已經大大減少。”
切魚片機的控制平臺采用的是一臺配備Intel?i7四核處理器以及安裝了TwinCAT3自動化軟件的C6920控制柜式工業PC。四個處理器核全部都能夠被運用上，從而能夠充分利用工業PC的所有性能：操作系統和運動控制技術各使用一個核，而PLC使用兩個核。在系統連接方面，緊湊型EtherCATI/O模塊用于I/O連接。安全技術也通過EtherCAT安全I/O模塊無縫集成到控制系統中。切魚片機器人的動作通過TwinCATNCI和TwinCATKinematicTransformation軟件控制，驅動技術用的是EtherCAT伺服驅動器AX5203和采用單電纜技術的AM8000系列伺服電機。
一臺為用戶定制的CP2911控制面板用作HMI
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