2月24日從自然資源部獲悉，在中國大洋52航次第二航段科考中，科考隊采取了“潛龍三號”無纜水下機器人與船載設備協同作業新模式，大大提高了調查作業效率。

據航次首席科學家李傳順介紹，本航段主要在大西洋中脊開展熱液硫化物活動特征及熱液區生態環境綜合調查，使用的調查設備包括“潛龍三號”、深海攝像、深海電法、電視抓斗等。本航段科考隊首先利用“潛龍三號”進行近底巡航，潛水器作業期間，利用母船光纜絞車同步下放深海攝像及深海電法進行測線調查。通過這種作業模式，可在調查區一次性獲取包括近海底水體化學異常、海底巖石電磁異常以及高精度地形地貌等綜合調查資料，為尋找新的熱液活動區提供了聲學、光學、電磁、水體化學等綜合信息，大大提高了作業效率。

“這種作業模式成功的前提是，‘潛龍三號’在水下巡航和作業期間有穩定、可靠的出色表現?！薄皾擙埲枴备笨傇O計師許以軍認為，“潛龍三號”在本航段協同探測作業的測試與應用，進一步驗證了“潛龍三號”、深海攝像、深海電法協同作業模式的可行性，實現了“潛龍三號”與船載裝備“點、線、面”協同作業新模式。

“潛龍三號”是我國自主研制的潛龍系列潛水器成員，以深海復雜地形條件下資源環境勘查為主要應用方向，為我國目前最先進的無人無纜潛水器。

“潛龍三號”，長3.5米，高1.5米，重1.5噸。“它的嘴、眼睛、鰭、肚子、尾巴等，都有特殊功能。”中國科學院沈陽自動化研究所研究員、“潛龍三號”總設計師劉健介紹，它的嘴巴上裝有前視聲吶，可將潛水器前進方向采集的聲學數據轉化為圖像，用以識別障礙物和周邊環境。眼睛是水平槽道推進器，輔助潛水器快速轉彎響應。4個“鰭”是4個全回轉式舵，靠其操控實現潛水器的靈活前進后退、上浮下沉、左右轉彎。肚子側下安裝著測深側掃聲吶，實現探測海底精細地形地貌功能。

“潛龍三號”是以完成大洋礦區的多金屬硫化物資源調查任務為主要目標，具備微地貌測深側掃聲納成圖、溫鹽深剖面探測、甲烷探測、濁度探測、氧化還原電位探測、深海照相以及磁力探測等熱液異常探測功能的4500米級自主潛水器?！啊疂擙埣易濉磥磉€會繼續壯大，年底‘潛龍三號’還將參加海底資源探索任務?！眲⒔〗榻B。

現場，另外一款是我國自主研制的首套6000米級遙控潛水器裝備（ROV）。2017年9月，深?？瓶夹蚏OV系統圓滿完成首次深海試驗，最大下潛深度5611米，創我國ROV下潛最深紀錄。深?？瓶夹蚏OV系統的成功研制，填補了我國6000米級深海ROV空白，使我國跨入美國、日本、法國等世界上少數擁有6000米級ROV的國家行列。

“潛龍三號”研發歷程與海上實驗結果

中國科學院沈陽自動化研究所副所長李碩表示，在2018年5月3日的“大洋一號”船綜合海試總結會上，與會專家對“潛龍三號”的海試驗收及試驗性應用取得的成績給予較高評價，給予祝賀的同時希望參加“潛龍三號”試驗隊員們再接再厲，爭取在后續應用中再次取得好成績，為國家的海洋探測、海洋開發提供強力科技支撐。

海試歸來的中科院沈陽自動化所“潛龍三號”副總設計師、本項目執行負責人許以軍告訴科技日報記者：“潛龍三號”通過2個潛次的海上試驗，完成了試驗大綱規定的全部試驗內容，完成了海試任務，實現了海試目標。經海試現場專家組評議與打分，總得分99.4分，以高分通過了海上試驗現場驗收。驗收后，“潛龍三號”又進行2個潛次試驗性應用，在南海天然氣水合物試驗區、南海北部試采區和參照區完成了3個區塊的試驗性應用任務，獲得了大量微地形地貌數據、海底照片、水體參數數據及磁力探測數據等，全部探測數據均完整有效。

據許以軍介紹，“潛龍三號”在整個航段中展現了出色的穩定性和可靠性，在各項技術指標測試驗證中又有新突破：最大續航力創深海AUV單潛次航程新紀錄，總航程156.82公里，航行時間42.8小時，滿足續航力30小時技術指標要求，大大提高了單潛次試驗探測面積；最大速度達到3節，滿足最大速度2.5節技術指標要求，進一步提高了潛水器抗流能力；潛水器試驗全程工作穩定、可靠，4個潛次試驗成功率達100%，提高了試驗探測效率。

“潛龍三號”在試驗性應用階段對作業模式又有了新突破，創建了單潛次從多金屬結核試采區長途跋涉幾十公里到環境參照區的跨區域作業模式，節省了船時，提高了探測效率；由于“潛龍三號”良好的穩定性，在水下工作期間創造了“大洋一號”母船船載地質取樣裝備同時作業的新模式，有效節省了船時，提高了作業效率。

中科院沈陽自動化所共有10人參與了“潛龍三號”整個B航段綜合海試，期間10位試驗隊員表現突出，發揚了不怕苦不怕累的拼搏精神，團結協作，同心同力，為海試的順利完成作出重要貢獻。海上4個潛次的試驗，半數于半夜或凌晨完成回收任務，團隊沒有怨言，克服暈船的困擾，始終保持飽滿的精神狀態?！皾擙埲枴眻F隊的精神風貌受到了“大洋一號”船上其他科考隊員及船員們的一致好評。

“潛龍三號”由中國大洋礦產資源研究開發協會辦公室立項，中國科學院沈陽自動化研究所作為技術總體單位，聯合國家海洋局第二海洋研究所等共同研制。

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