控制器是我國工業機器人產品中與國外產品差距最小的關鍵零部件。，而現有的機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、缺乏網絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。

近日，浙江智昌機器人科技有限公司（以下簡稱“智昌科技”）宣布已于2018年年底完成2億元B輪融資，有啟明創投領投，領中資本旗下的寧波領中長三角機器智能基金完成共同投資。此前A輪融資于2017年7月完成，智昌科技自2016年6月成立以來，業務實現快速增長，2018年營業收入超3億元。

智昌集團是由首批國家“千人計劃”特聘專家甘中學博士創立的機器人及智能制造企業集群，擁有分布式智能機器人控制器和HCPS群智智能生態網絡兩大自主核心技術，機器人核心部件、單雙壁機器人和智能工廠生態網絡三大高端智能制造業務領域。

憑借其機器人控制技術、工業群智控制技術，成功開發出擁有自主知識產權的銳智高性能機器人控制器、群智網絡控制器、工業4.0智能引擎等核心產品，其銳智高性能機器人控制器在2017年入選國家年度重點研發計劃“智能機器人”重點專項；2018年中標工信部組織實施的“2018年工業強基工程”項目第9分包“高速高性能機器人伺服控制器和伺服驅動器”項目。

以問題為導向的研發

上文提到高性能機器人控制器很大程度上結合了當前中國本土的發展需求，推出了很多適應新應用、新開發的功能。比如嵌入國內智能制造特色，為了讓生產線具有品種多、批量小的需求特征，就選取了傳感器融合、嵌入大數據、分布式決策三大研發方向：一是在控制器中嵌入深度傳感融合的功能，能和視覺、力覺、激光、加速度等多種傳感器做快速連接，以快速識別生產線上的產品差異，適應來料的差異。二是控制器里面嵌入的大數據，可根據歷史制造過程中的大數據和當前來料產品的數據信息及傳感信息，自動優化和改善整個制造工藝，確保即使產品來料變化，或者來料品質有一些細微的差異，也能自動識別。三是內置的分布式決策智能，改變傳統制造業都是ERP、MES到工作站的層級式結構，機器人控制器既能采集和存儲當前工作的海量信息，也能通過分布式數據方式訪問生產線上所有關聯的數據，根據這些全局的相關信息能在工作站或者機器人控制器這一級就做出相應的關鍵決策。

國內控制器專研企業的難處

目前我國的工業機器人行業處于需求旺盛、產業過熱、盲目追隨、無序發展的狀態之下，國內近4000家機器人公司中僅有2000家左右做本體機器人，參照全球工業機器人行業近四十年來的發展，未來中國2000家機器人廠家中的90%都會因為技術、市場等原因被別的公司并購或自我淘汰，只有少量的“剩者”為王。很多廠家都是處在對進口零部件隨意“演繹”、國內組裝然后推向市場的“簡單拼湊”模式，缺失關鍵技術、核心技術，對現有或技術也未做到根據發展的需求進一步升級。

控制器是我國工業機器人產品中與國外產品差距最小的關鍵零部件。控制器是機器人控制系統的核心大腦，更是決定機器人功能和性能的主要因素，其主要任務是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。包括硬件和軟件兩部分，硬件指工業控制板卡，包括一些主控單元和部分信號處理電路，國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。

控制器的主要問題在于，由于其門檻和地位相對較低，成熟的機器人廠商一般會自行開發控制器，以保證自己機器人產品穩定性和維護其技術體系。因此控制器的市場份額基本跟機器人本體一致。國內有華中數控、新松機器人、新時達等廠商水平已趨向國際先進水平，國際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的廠商。因此在當前環境下國內專業研發控制器的企業比較艱難。

控制器的機會在哪里？

現有的機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、缺乏網絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發標準化、模塊化的機器人控制器，各個層次對用戶開放是機器人控制器的一個發展方向。控制器的機會在于標準化和開放性。機器人接口統一是大趨勢，未來可能會出現提供控制器模塊的平臺型企業。且使用通用語言逐漸成為工業機器人控制軟件的主流，到時控制器不需要與本體捆綁銷售，產銷更順暢，專門控制器規模化生產也有望實現，性價比高的國產控制器會前景廣闊。

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