隨著我國工業機器人應用市場的快速發展，作為核心部件之一的工業機器人用減速器的市場需求規模也隨之增長。

GGII數據顯示，2018年中國工業機器人RV減速器需求量分別為21.27萬套，預計到2023年需求量將超過80萬套。

目前全球能夠提供規?；倚阅芸煽康腞V減速器生產企業屈指可數，大部分市場份額被日本企業占據。國內企業對工業機器人用RV減速器的研究起步較晚，尚未形成“產、學、研、用”緊密結合的協同創新格局，技術成果轉化率低，嚴重制約了我國機器人與自動化裝備產業的發展。

成立于2015年的北京智同精密傳動科技有限責任公司(以下簡稱“北京智同”)，正是一家致力于RV減速器的理論創新與國產化的企業,基于具備40多年生產行星減速機歷史的石家莊科一重工有限公司轉型升級而來。

資料顯示，北京智同坐落于北京經濟技術開發區，由河北廷源實業集團有限公司投資設立，注冊資金人民幣1億元，研發、生產場所建筑面積2220平方米，具備自主創新、定制服務、精密加工等能力，面向全球機器人企業提供標準化產品，并提供高精密減速器研發、定制與升級服務。

北京智同生產對標日本帝人水準的機器人減速器，產品技術性能與日本產品相當，可以完全實現進口替代。目前已經實現量產，年產能可達3萬臺，進入市場推廣階段。

天道酬勤業道酬精

RV減速器，作為一種小體積，大傳動比，零背隙的減速器，可謂精密機械工業的一個巔峰之作，減速器完全由高精度的元件，齒輪相互嚙合，對材料科學、加工設備、裝配技術和高精度檢測技術提出了極高的要求。

基于此，2016年，北京智同和北京工業大學聯合成立“精密傳動技術研究院”?！爱a、學、研”結合，對RV減速器產品的設計、制造工藝、裝配工藝、檢測及試驗技術等難題進行攻關。依托高校的理論研究成果，從深層次原理上進行結構、齒形的設計，在齒形修形技術研究方面取得重大突破。

綜合運用齒輪嚙合原理、機構學、彈性力學、優化設計理論、數字化設計、數值計算技術、計算機仿真技術等相關知識，設計出受力合理、自適應制造誤差、承載能力大、抗磨損能力強、傳動平穩、噪音低的齒形，形成了獨特的齒形設計專有技術。

在制造工藝方面，北京智同已擁有世界一流的機械加工設備。在關鍵零件的制造工藝方面，運用幾何學、機構學及齒輪嚙合理論，研制出大批高精度、高效率的裝夾工裝，保證了減速器對零件制造精度的高要求。

同時，北京智同擁有世界頂級的超精密檢測設備，具備合理、穩定的產品檢測方法。北京智同自主研發、設計的數十套專有檢測量具、測試儀器及試驗臺等，大大滿足特殊零件及齊套產品的性能測試要求。

目前，北京智同完成了多種規格的RV減速器的產品設計、關鍵零部件制造工藝和測試技術研究，已開發的RV減速器主要有C、E等系列產品，通過與作為行業標桿的國外同類產品在精度、壽命、噪音等多項試驗對比，均達到國外同類產品的水平，處于國內領先地位。

CRV系列減速器主要應用在工業機器人關節部位，該減速器傳動時，具有嚙合齒數多、間隙小、振動和慣性小等特性，具備小型、輕量、高剛性、耐過載等特點，能夠保證機器人平穩運轉并能達到很高的傳動和定位精度。

智創未來同心筑夢

目前，北京智同在石家莊和北京都建立了制造基地，研發中心在北京，與多家機器人巨頭企業建立了合作關系。為了滿足產能需求，2019年北京智同在石家莊經濟開發區投資人民幣2.5億元，建設數字化智能工廠，RV減速器年產能將在三年后達15萬臺。

同時，北京智同在北京經濟技術開發區優化全自動智能生產線，完成C、E全系列產品及電機齒輪一體化的緊湊型減速器產品的研發，并完成北京研發中心與石家莊生產基地的全部建設。

北京智同首席科學家張躍明教授指出：“中國制造走了這么多年，始終在低端徘徊。說到底，是因為沒有核心技術。實踐證明，靠低價競爭永遠都不會對國外品牌構成威脅。北京智同只做高端產品，我們再也不想走中國制造大而不強的老路，一定要對國外產品有沖擊力?！?/p>

“機械制造，不同于其它行業，需要潛心、積累。資本是柄雙刃劍，中國制造本來就很脆弱，全國一窩蜂的搞機器人其實不是件好事。行業的海選階段已過，馬上進入淘汰賽。寒冬未必不是好事，只有這樣才會讓熱愛這個行業的人更熱愛?！睆堒S明教授說道。

如今，北京智同以北京工業大學張躍明教授為主導的科研團隊匯聚了大批研發精英和工匠級人才。其中學士、碩士及高級技術職稱人員占比30%，核心技術管理成員具有高級工程師職稱或發明專利。

張躍明教授擔任北京智同的首席科學家，他長期從事機構設計、數字化設計、動力學分析、機器性能測試的工程設計和科研工作，曾與北京第一機床廠合作完成數控機床關鍵功能部件―自動換刀裝置的設計、制造工藝等多項科研項目，已完成國家重大科技專項3項、北京市科委重點科技項目3項。

作為北京智同總工程師的遲壽斌，長期致力于機械產品研發工作，自主研發設計型號為：HAMADA452Ⅱ、HAMADA466GT、HMADA492三類印刷機獲得省部級科學技術獎一等獎。

副總經理向力軍三次榮獲北京市科技計劃項目先進個人獎。擔任國家高技術研究發展計劃(863計劃)：“高精度主軸類零件外圓磨床”組長。擔任國家“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項：“數控螺旋錐齒輪磨床”組長。

這一科研團隊掌握了成熟技術理論，承載適宜的工藝設計、機械加工及計量檢測，積極推進工業精密機器人RV減速器的國產化和產業化，以期實現工業機器人用RV減速器的現代化智能制造目標，打破了國外企業的壟斷。

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