隨著制造業的不斷進步、發展，為了提高生產效率，生產機械設備的功率等級在逐漸增大，從而需要多臺規格相同電機來同步驅動大功率機械設備，而一臺變頻器并聯驅動多臺電機時會發現即使使用最大功率變頻器也無法滿足需求，因此需要采用一主多從的方式，即每臺變頻器驅動一臺電機，通過一主多從方式使得每臺電機同步。

以下為某現場攪拌機的運用，我司變頻器采用一主三從方式來控制4臺電機同步運行，從而實現攪拌功能；該攪拌機動力部分由4臺電機組成，其結構如圖所示：電機M1、M2為同軸剛性；M3、M4為同軸剛性連接；M1與M3，M2與M4有同步齒輪剛性連接（即4臺電機之間兩兩剛性連接，驅動其中一臺電機其他3臺電機都可以聯動）。

因為四臺電機兩兩剛性連接，對變頻器控制同步要求極高，若其中有一臺電機不同步，會對機械軸承結構造成傷害及有異響；為了實現高精度的同步控制，結合客戶使用需求，我司作出“功率平衡”的驅動方案，使得驅動效果完美。

功率平衡方案對變頻器控制性能要求極高，需注意以下幾點：

1、功率平衡

“功率平衡”顧名思義就是保證每臺變頻器驅動電機輸出功率時刻相等，從而消除電機之間存在扭力，不會出現異響，達到完美控制，該過程要求變頻器響應算法快、準、精；

2、結合CAN總線通信

為了實現四臺變頻器之間快速信息交流，我司采用CAN卡進行通訊，結合CAN總線通信速率快、性能穩定、抗干擾能力強的優勢，完美的運用在功率平衡方案上，從而保證了方案的可靠性；

3、實現該種方案的具體方式

實現該種方案的具體方式為：定義其中一臺為主機，剩余三臺為從機，主機與從機之間通過CAN卡通訊連接，從機的運行頻率等于主機加PID調節（f從=f主+PID）；

4、ID調節

ID調節通過CAN通訊檢測主機的有功電流與從機的有功電流的差，實現自動調節每臺從機的輸出頻率，從而實現4臺電機每時每刻的輸出功率相同，保證了驅動的可靠性；

5、主機和從機跑速度模式

目前該種功率平衡一主多從方式，采用的是主機和從機跑速度模式，在未來有需要響應更高的情況下，可以采用主機跑速度模式，從機跑轉矩模式；

功率平衡實現了對多臺電機的高精度同步驅動，也需要實現對變頻器以及機械作出嚴格的保護方案，如以下方案：

方案如下：

目前我司變頻器“一主多從”方案運用的很成熟，運用過很多場合，比如：煤礦皮帶傳送機、食品皮帶傳送、砂石皮帶傳送、攪拌機、粉碎機等，隨著工業的不斷發展進步“一主多從”在未來會成為趨勢，偉創走在趨勢之前，為工控界提供更好的技術方案，目前我司方案成熟完美，未來會更加完美，因為偉創在不斷突破和進步！