我們之前談到的電驅軌道（也稱為磁懸浮獨立小車）輸送系統，如：XTS、SuperTrak和iTRAK...它們都有一個明顯的共同特點，就是電機軌道和物料小車都使用了標準化模塊套件。它帶來的好處是精度高，速度快，例如普遍都可以達到4m/s以上的運動速度和5g以上的加速度；但同時也帶來了一定的局限性：一是載重比較有限，以iTRAK為例，最大載荷40kg，已經算是它們當中負載承重量比較大的了；二是軌道小車選項較少，難以應對比較復雜的工況場景，如：異型軌道曲線、深度嵌入產線、特殊的吊裝懸掛式小車...等等；再一個就是經濟性問題，很多用戶僅僅是希望提升輸送系統的靈活性，例如：替代智能皮帶，但高昂的價格卻把他們擋在了門外。

所以，本期咱們就來聊一款較為經濟、可靈活定制、且能用于重載應用的電驅軌道系統：MagneMotion。

先來看一下MagneMotion的系統構成。既然是電驅傳輸系統，那么其原理自然也就和之前談到的幾款產品是一樣的，都是由軌道上的長定子線圈通電后產生的交變磁場來驅動集成磁鐵的滑塊小車。不過，如果登陸MagneMotion官網，就會發現它其實有三個不同級別的產品系列：MagneMoverLITE（MMLITE）、QuickStick100（QS100）和QuickStickHighThrust（HT），同時各自為用戶提供的模塊套件以及呈現出來的結構樣式也是有所不同的。

其中，MMLITE能夠為用戶提供模塊化的電機軌道和物料小車套件，包括：直軌、90°彎道、集成電磁鐵導向撥桿的左轉或右轉道岔...，和無滑輪或有滑輪的單體小車或串聯小車組。整體結構比較緊湊，軌道橫截面尺寸僅為66x86mm，轉彎半徑只有125mm，對設備空間占用的要求較低，用戶可以比較容易的將其整合到產線系統中。同時據從官方了解到的消息，除了標準的模塊化組件，MMLITE還可以只單純提供定子電機和磁鐵組，讓用戶基于根據需要，自行拼裝電驅軌道和物料小車的。

而QuickStick提供的就只有電機和磁鐵組，卻并沒有成套的軌道和小車選項，用戶須基于具體的應用需求，將電機和磁鐵嵌入到已有的輸送軌道和物料小車中去，量身定制電驅軌道傳輸系統。比如：上圖所示的KUKABOLT，就是基于QuickStick集成的整車廠RGV系統；以及下圖KUKAPULSE這種車體焊裝傳輸線。

可以看到，MagneMotion這種產品結構布局，其實是能夠為電驅輸送系統的應用帶來一定靈活性的。當然，這也對用戶的應用集成能力也提出了一定的要求，目測這個工作是需要由相應的設備或系統集成商輔助完成的。

規格方面，三個系列MagneMotion的差別主要在于載重能力的不同，MMLITE為1~6kg、QS100為百公斤級別，而HT最大載荷則可達5噸之多。換言之，除了MMLITE，兩款QuickStick都能提供較之前幾款電驅軌道高的多的承載能力。

另外我們注意到，MagneMotion在速度和精度等方面的性能貌似并不如我們之前介紹的幾款電驅軌道，例如：它們的精度普遍大于±100μm，速度也都小于4m/s，最大加速度方面只有HT可以達到6g，而其他兩款都在1g以內。

從這樣的規格配置看，MagneMotion更多應該是面向一些較為通用的物料輸送應用，主要是在應對各種物料類型、不同傳輸路徑和復雜設備環境時，為系統提供一定的經濟性、靈活性和恰好夠用的傳輸性能，而不是高速高精度方面的極致表現。因此我們可以看到在MagneMotion的案例中，除了有食品、飲料、醫藥衛生和電子加工...等行業的應用，還有各類汽車生產線、郵政快遞、物流、包裝系統（如：京東...），以及游藝娛樂設施（如：迪士尼樂園）。

關于控制系統，由于已經在幾年前被羅家收購，因此MagneMotion現已采用Logix平臺通過EtherNet/IP連接NodeController對系統進行控制，單個系統最多可容納1280個電機模塊。借助專門的圖形化調試軟件，用戶可以對系統的傳輸路徑進行規劃和2D模擬仿真。不過目測，未來這個功能是有機會整合到Logix系統中的。

說到成本，以我目前的觀察來看，MMLITE應該是我們介紹過的幾款電驅傳輸產品中，經濟性較好的一款了。當然這個也不能一概論之，因為廠家在實際項目中的出價，往往是會基于具體的應用和競爭狀況而有所差異的。而至于QuickStick，考慮到用戶仍需自行構建軌道和小車系統，因此我們在進行采購評估時，是需將這部分定制化成本也一并考慮進去的。