工博會已經過去兩天，小編經過跑斷腿式的走訪，為大家收集到了今年工控行業各類精品與新品。都有哪些精彩之處呢？請聽小編一一道來！

伺服系統：更高效，更迷你，更安全

（展位號：7.1A097）

格力珠海凱邦電機制造有限公司全新二代高性能伺服電機采用獨特的定子鐵芯結構設計、軸向傳熱路徑系統設計、轉子磁路設計等多項核心技術，協同設計，使結構更加緊湊，60口徑400W帶制動器整機長度僅111mm，全新一代伺服電機達到行業領先的超高功率密度，以及3.5倍過載能力，可使工業機器人體積縮小20%，循環時間縮短10%，有效促進機器人的小型化和輕量化。凱邦針對工業機器人還專門設計了一款GSZ系列六軸合一伺服驅動器，并內置安全轉矩功能(STO)。

（展位號：6.1B071）

南京埃斯頓自動化股份有限公司ProNetSumma系列伺服驅動器的電流環周期62.5μs，響應帶寬較早期產品提升了一倍；搭配全新一代的EM3A電機能夠實現6000RPM最高轉速，最大瞬時過載能力達3.5倍；集成了STO功能安全，可實現工業領域超高安全等級；支持第二編碼器接口，實現全閉環控制，提高負載終端定位精度；全面升級驅動器的保護機制，提高伺服系統的可靠性，充分發掘系統的性能。

（展位號：6.1F018）

浙江禾川科技股份有限公司推出了高可靠穩定和內置豐富功能的X3E-SERIES通用型伺服驅動器，經過性能升級，具備速度快、運行穩、控制準、功能多等特點。其采用了EtherCAT總線控制，電流環FPGA帶寬提升到了16kHz，響應速度頻率達3kHz，自帶電機保護功能更加安全穩定。

（展位號：6.1F015）

上海步科自動化股份有限公司FD1X4S系列伺服驅動器可以廣泛應用于物流，醫療等行業應用中，是理想的進口產品部件國產化解決方案。物流行業在近年來隨著電商的高速發展，在潛伏式送貨機器人，立體倉庫穿梭車，包裹自動分揀線等各類物流自動化設備高速發展，市場規模快速擴大，FD1X4S系列產品以其優異的性能，緊湊的尺寸設計，廣泛替代了原來這類設備中采用進口品牌伺服驅動器，為物流行業客戶節省了一半以上的采購成本，為物流自動化的快速發展提供助力。

（展位號：6.1B024）

蘇州士林電機有限公司的SDP系列交流伺服系統，通過一鍵自動調諧來有效減少調機時間并發揮驅動器最佳效能；擁有優異的速度響應，速度響應頻率400Hz-2.5KHz，整定時間可縮短到1ms；配備24Bit內置編碼器；自動摩擦力補償功能有效降低了馬達運轉換向時的位置誤差，并增加低速運轉的穩定度；支持安全停止機能（STO），通訊周期時間最快可支持100us的cycletime，達成高速、高精度的運動控制效果。

（展位號：7.1E251）

為突破技術桎梏，蘇州靈猴機器人有限公司立足自主研發，開發了集成式龍門雙驅型直線伺服驅動器。該伺服驅動器具備獨有的龍門交叉解耦算法，運行中可顯著地減小雙軸同步誤差至3-5count；兼容性強，可適應不同型號產品；同時維護簡單，備件更換快捷方便，具備高性價比；自帶動態制動功能，STO安全包含（選配）。

PLC：為物聯網做準備

（展位號：6.1C096）

針對物聯網市場的應用，深圳市億維自動化技術有限公司帶來了全新自主研發生產、運動控制功能強大的X系列運動控制功能型PLC。基于億維既有的CPU技術開發能力，該系列PLC完美的融合了老產品擴展能力的優勢，是OEM設備、小型項目、物聯網智能設備等控制系統的首選。其中，X3增強型PLC含16-60點CPU，具備所有X2功能，且帶2-6路高速計數器，2-6軸200K高速脈沖；支持直線、圓弧插補。

（展位號：6.1F085）

無錫信捷電氣股份有限公司推出的XDH系列PLC采用集中式運動控制方案，支持提供4軸脈沖輸出，并集成EtherCAT運動總線功能，提高了帶寬利用率，系統結構更加靈活；控制軸數多達32軸且控制周期短<1ms，實現了高智能化與自治性，實現多樣化運動控制，適用于多軸的復雜運動控制組線設備；強大的系統擴展性、開放性以及減少布線節省安裝費用等突出優勢，為終端用戶帶來了卓越的性價比。

運動控制：凸顯高精度、網絡化控制優勢

（展位號：7.1A008）

深圳市威科達科技有限公司推出了VA/VE系列運動控制器，其中VA運動控制器使用模擬量控制伺服驅動器運行，位置閉環由運動控器完成，不存在其他控制模式會出現的跟隨滯后問題；同時系統數據實時可靠，便于系統分析，模擬量控制伺服精度效果能做到與伺服自身內部控制效果等同。在模擬量控制模式下，位置閉環由控制器完成，同時位置環具有補償功能，通過PID調節，能有效地減小位置誤差。

（展位號：6.1C144）

深圳市軟贏科技有限公司帶來的WMX3軟件運動控制系統，可以在一臺電腦上運行兩個具有不同循環周期的主站，無需NC板等專用軟件，通過總線多循環周期最大限度的利用電腦性能，最多可以控制128軸，實現了傳統運動控制器實現不了的控制性能和功能。同時，WMX3提供Windows下的運動控制函數庫，最多可以執行256個獨立的運動控制通道/線程，有超過500個運動控制函數，另外EtherCAT網絡管理的函數也可供調用。

同步磁阻電機嶄露頭角

（展位號：6.1F142）

由于近期磁性材料價格不斷攀升，加上國家對電機能效要求的不斷升高，使得同步磁阻電機的開發成為行業的一個熱點。深圳市百盛傳動有限公司開發的同步磁阻電機轉子由硅鋼片疊加而成，不含繞組和永磁材料，解決了銅耗引起的溫升問題，大大提高了電機使用壽命，且成本大幅度降低，具有效能高、功率密度高、可靠性高、成本低的優點。同步磁阻驅動器采用高性能矢量控制算法，多點VF曲線，具備手動轉矩可調、自動全頻率段提升等功能。

變頻器：體積更小，性價比更高

（展位號：6.2F095）

德力西(杭州)變頻器有限公司CDI-EM60系列迷你型變頻器具有優化的開環矢量控制、V/F控制，內含直流制動及選配內置制動單元，停機位置精度高；性能穩定，功能優化，標配用戶常用配置，還可擴展多路I/O接口及通訊功能；獨立鍵盤、鍵盤可外引并支持熱拔插，外引最大距離可達50米，可選配帶參數拷貝功能鍵盤；是一款玲瓏型的小功率型號，主要應用于對輸入輸出功能有一定要求不需閉環矢量控制的小功率場合。

減速機：挑戰精度與壽命

（展位號：7.1C013）

作為關節機器人的核心部件，寧波中大力德智能傳動股份有限公司的擺線針輪精密減速器傳動精度小于1ARC.MIN，減速比范圍在43~185K，三個在同軸上的基本零部件就可以實現高減速比，具有安裝空間小、大速比、高剛性、高承載能力、高精度、高效率等優點，廣泛應用于工作母機、醫療器械、AGV無人搬運車等自動化設備。

（展位號：7.1F220）

廣州市昊志機電股份有限公司諧波減速器體積小，重量輕，應用于機械手臂，傳動平穩、承載力大，扭動剛性大，振動小，耐沖擊；與傳動比相當的普通諧波減速器相比，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3，短筒型諧波減速器體積與重量方面會減少1/2；與相同加工等級的普通齒輪傳動相比，其傳動精度能提高4倍左右，傳動精度優于國內同類產品。

編碼器：國產光學器件逐漸成熟

（展位號：6.1E278）

長春榮德光學有限公司增量式編碼器用光電傳感技術和高精度重型軸，頻率響應可達400KhHz，分辨率高達18萬線，多用于長度、速度、角度、深度等傳感。其機械上可分為孔型和軸型，軸型編碼器優勢在于有更高的耐用性和更高的IP等級，孔型編碼器優勢在于安裝方便、同軸度高等，能適應自動化控制、紡織機械、水利閘門、鋼材加工、電梯、起重機械等控制場合。

（展位號：6.1E280）

大連榕樹光學有限公司帶來的LIT不銹鋼圓光柵増量式圓光柵是一個帶有20微米刻度的不銹鋼圓環，柵線直接標記在鋼圈外側壁，集成有光學零位，錐面安裝，直徑50-250mm，最大運行線速度5m/s，精度5-15”，分辨率達到0.00075弧秒，適合最苛刻的精度應用；它能夠高度容忍污垢、劃痕和油膩指紋等導致的其他編碼器系統誤計數，具有多種直徑規格，滿足各種安裝空間。

TSN時間敏感網絡：融合OT與IT

（展位號：6.1B129）

時間敏感網絡（TSN）成為當前行業的開發熱點，基于TSN可以成為不同工業以太網技術、IT技術合作的基礎，實現控制信息通信（實時性）和管理信息通信（非實時性）的融合，為工業物聯網的建設奠定堅實基礎。2018年末，CC-Link協會率先公布了新一代CC-LinkIETSN工業網絡協議標準。

（展位號：6.1B127）

圍繞CC-LinkIETSN技術，三菱電機推出了全球首款支持CC-LinkIETSN的新一代通用型伺服驅動系統MELSERVO-J5和E800小型通用變頻器。其中，MELSERVO-J5采用26Bit高分辨率編碼器，速度頻率響應達3.5kHz，實現高速、高精度的定位控制（最小運算周期31.25μs，通信波特率1Gbps）；現場使用J5實現皮帶故障診斷，另外J5還可以通過滾珠絲杠的摩擦力判斷滾珠絲杠的狀態，通過齒輪的齒隙判斷齒輪的使用壽命。