2019年9月27日，”高創傳動伺服新品發布暨產品推介會“在深圳深航國際酒店隆重舉行，百余位來自3C制造、激光、數控、機器人、包裝、印刷、鋰電及運動控制等行業的企業高層、工程師、技術負責人參加會議，共同見證了高創傳動BDHD2系列單軸旋轉伺服驅動器和CDHD2STD高端伺服驅動兩款新品的成功問世，并對運動控制的技術走向與產業趨勢進行了深入探討交流。

高創傳動的中國運控特色發展之路

高創傳動銷售總監孫磊

會議伊始，高創傳動銷售總監孫磊對來賓表示了熱烈歡迎。他表示，作為一個具備專注基因的企業，高創傳動自1987年成立以來一直專注驅動器及其他運控產品的研發制造，致力于打造自身獨有的產品特點與性能優勢，完美應對各類客戶的需求，為客戶提供綜合附加值的產品。接下來，高創傳動將通過新品的推出進一步布局旋轉伺服與直驅市場，與合作伙伴攜手共度市場難關。

高創傳動產品中心總監嚴彩忠

高創傳動產品中心總監嚴彩忠認為，2019年全球經濟增長放緩，中美貿易摩擦、制造業轉移、環保要求等多重因素加劇了伺服行業的下滑，其中，3C、玻璃、紡織、印刷等下游行業對其影響凸顯，旋轉伺服市場跌幅超6%，直線伺服市場與去年基本持平。但隨著國內制造業轉型升級，自動化技術水平的提升，高端設備市場將逐漸被國產取代，伺服市場依然可期。

當前，運動控制技術的發展越來越走向集成、緊湊、少連接態勢，高創的產品研發也朝著小型化、多軸化和驅控一體化方向發展，在伺服產品保障高性能的基礎上更加注重易用性、安全性與智能化開發。例如，高創基于HD/HDM算法的參數自整定提升研究、基于故障預測以及診斷的AI伺服研究及未來計劃中基于寬禁帶的功率器件研究。與此同時，高創針對直驅伺服領域創新性研發的LMS(linear Motion System)技術，及面向工業4.0的控制器(OPC UA)均實現了跨領域的融合應用發展。

高創傳動研發應用經理OhadCohen

高創傳動研發應用經理OhadCohen提出，高創算法研發的初衷始終聚焦于高性能，以及如何提升設備的調協性、控制精度、操作簡易化。例如，高創的HD算法由可變增益和自適應前饋兩個模塊組成，整定時間被最小化，大大減小位置誤差；并且還可參數自整定，簡單直觀的執行操作很像傳統PID參數的整定。

高創全新的基于機器模型的頻域設計的HDM算法是2018年新推出的線性高端算法，它使用頻響進行系統識別，并根據系統數學模型設計速度和位置來控制回路，優化了伺服控制設計，使設備的響應速度、加減速等性能上均有了很大的提升。

新品問世，全力進軍旋轉伺服市場

現場新品發布環節，高創傳動伺服產品經理王輝（左）、應用開發工程師王加兵（右）分別對BDHD2系列單軸旋轉伺服驅動器和CDHD2STD高端伺服驅動進行詳細介紹。

在旋轉伺服領域，高創已推出的PRHD2伺服電機具備高過載能力、低溫升、低齒槽轉矩等特點，在具有競爭力的價格基礎上擁有易用、高分辨率、高準確度和高精度等優點。

此次，BDHD2系列單軸旋轉伺服驅動器的推出，市場定位為“高性價比”，是一款聚焦高性能、易用性、高環境抗性的經濟型產品。BDHD2系列支持標準的EtherCAT協議通訊設備；且擁有PP、PV、PT、PSP、PSV、PST多種控制模式，應用功能豐富；接口配置及接插件更簡化、經濟化。同時，BDHD2系列還具有振動抑制，自適應非線性控制，參數自整定等優點。另外，BDHD2系列搭配高創的PRHD2電機使用，可實現電機、驅動器相關參數存儲在編碼器EPPROM中，具備更高的易用性；其主要面向于機器人，激光、3C、半導體、鋰電、光伏等細分行業應用市場。

CDHD2 STD高端伺服驅動器作為高創CDHD與CDHD2系列高端伺服電機結合的升級版，精度與控制性能大幅提升，具備更大的性價比優勢。

CDHD2 STD內置龍門模式，可控制剛性和柔性龍門結構，具有用于雙閉環控制；位置誤差補償；HD或者HDM算法實現高精控制等特點，先進的控制算法和強大的機械設計能力，令產品的系統絕對精度得到了大幅提高。同時，CDHD2 STD具有位置比較功能（PCOM），基于位置反饋或計時器的比較匹配來觸發輸出，提高了機器的速度和產能；此外，CDHD2 STD還具有諧波和齒槽干擾補償功能，可糾正因機械/反饋裝置造成的循環諧波干擾，進一步保證了機器的加工精度。

創新未來，高創傳動賦能運控應用

高創傳動技術經理宋寧一

高創傳動技術經理宋寧一向為與會者分享了高創傳動帶來的新技術：

• AutoTuning自動調整技術：基于驅動器內置算法的PRHD2電機自動調整，可使用外部/內部運動指令進行自動調整。

• 驅動器內置龍門功能：支持剛性和柔性機械龍門結構，用10M通訊線實現兩個軸通訊，可完美同步直線電機或是伺服電機的龍門軸，降低30%電流消耗。

• Dual Loop全閉環應用：配備兩個編碼器，對位置校準，消除旋轉到直線運動的誤差，幫助減少間隙等誤差。

• PCOM—到位觸發功能：驅動器支持到位觸發功能，具備AqB編碼器小于0.5us的觸發延時，可以通過IO輸出。

• HDM控制算法：基于機械模型的頻域設計方式，通過掃頻，建模，設計和驗證四個步驟，完成控制參數設計。

盛泰奇技術總監陳林

盛泰奇技術總監陳林通過具體實施項目案例給大家演示了具備了龍門算法的CDHD2系列產品在實際中的卓越應用。

高創傳動技術工程師王志剛

高創傳動技術工程師王志剛講解了高創的CDHD2系列高端伺服搭配PRHD2旋轉伺服電機形成的解決方案，如何在激光、等離子、水切割等行業幫助客戶解決生產難題，并大幅提高切割精度，為客戶帶來高生產效率和優異競爭力。

結束語

眾所周知，憑借多年的技術積累和市場開發優勢，高創在直驅領域一直保持著領先位置，自2017年加入美的“大家庭”后，高創傳動開始面向中國整體工控市場，重新規劃發展布局。此次BDHD2系列單軸旋轉伺服驅動器的推出，標志著高創傳動正式拉開了進軍旋轉伺服市場的序幕。盡管目前國內旋轉伺服市場競爭激烈，但高創BDHD2系列具有高性能且低成本的獨特優勢，將進一步擴大高創在旋轉伺服市場的占有率和影響力。另外，CDHD2STD系列高端伺服的推出也更加鞏固高創在直線驅動市場的競爭優勢。相信借助美的集團本土體系強大的供應鏈整合和生產制造能力，高創傳動將在國內運動控制市場開辟出一片新天地。