2019年我國(guó)制造行業(yè)呈現(xiàn)萎靡狀態(tài)，加之中美貿(mào)易摩擦頻頻反轉(zhuǎn)，采購(gòu)經(jīng)理指數(shù)一直徘徊在榮枯線以下，整個(gè)制造業(yè)增速放緩，整體情況依然是前路未卜。而在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，依然有不少企業(yè)在逆境中仍秉持著“實(shí)業(yè)興邦”的初心，穩(wěn)扎穩(wěn)打布局市場(chǎng)，并在業(yè)績(jī)上取得了高增長(zhǎng)。近日，本刊采訪到了杭州楨正瑋頓運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有限公司市場(chǎng)總監(jiān)洪毅瀟，請(qǐng)他從企業(yè)的角度出發(fā)，為我們講解當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的突圍之道。

杭州楨正瑋頓運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)有限公司市場(chǎng)總監(jiān) 洪毅瀟

深耕細(xì)分行業(yè)，沉淀出精品

近年來(lái)，楨正在豐富產(chǎn)品線層面上投入頗多，針對(duì)傳統(tǒng)印刷行業(yè)及高動(dòng)態(tài)應(yīng)用的激光切割、伺服沖床等行業(yè)進(jìn)行了產(chǎn)品開發(fā)與性能提升，推出多個(gè)運(yùn)控精品，碩果頗豐。

杭州楨正產(chǎn)品系列

在多軸類設(shè)備及協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，緊湊安裝空間、縮小設(shè)備體積、減少傳統(tǒng)環(huán)節(jié)等需求紛至沓來(lái)。對(duì)此，楨正研發(fā)出了無(wú)邊中空結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)，采用簡(jiǎn)單的分體式結(jié)構(gòu)，拋棄軸承與外殼，讓傳動(dòng)目標(biāo)變得更加直接；同時(shí)明顯縮小了產(chǎn)品體積，成本較常規(guī)的同功率、同扭距、同轉(zhuǎn)速封裝電機(jī)更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，完全符合設(shè)備精簡(jiǎn)的要求。其中，針對(duì)中空電機(jī)編碼器需要額外配置的霍爾元件，楨正為用戶搭配好了自主研發(fā)、性能可靠的霍爾元件，并提供增量式、絕對(duì)式多種可選編碼器，服務(wù)更加細(xì)致化、開放化。

在印刷、包裝等傳統(tǒng)行業(yè)，極對(duì)數(shù)較多、轉(zhuǎn)速較低、扭矩較大的直驅(qū)電機(jī)開始凸顯優(yōu)勢(shì)。洪毅瀟認(rèn)為：“這主要得益于直驅(qū)電機(jī)節(jié)省了減速機(jī)，低轉(zhuǎn)速下可靠性與穩(wěn)定性獲得大幅度提高，且發(fā)熱低，零配件及電機(jī)整體的使用壽命也得到了延長(zhǎng)。更重要的是，直驅(qū)電機(jī)較‘常規(guī)電機(jī)+減速機(jī)’的方式更具備成本優(yōu)勢(shì)，可在確保性能的前提下實(shí)現(xiàn)低成本替代。”

ZDR系列直驅(qū)伺服電機(jī)

楨正ZDR系列直驅(qū)伺服電機(jī)蘊(yùn)含零背隙和負(fù)載順從性，扭矩高達(dá)1700Nm，額定轉(zhuǎn)速高達(dá)1000rpm；借助高慣量，支持允許慣量扭矩比大的大負(fù)載應(yīng)用；其可選擇的高分辨率編碼器與大口徑中空軸構(gòu)造，也帶來(lái)了極高的精度和可重復(fù)性以及足夠的接線空間。

WA系列伺服驅(qū)動(dòng)器

除了電機(jī)系列之外，楨正也開始在伺服驅(qū)動(dòng)器層面發(fā)力，例如研發(fā)出的WA系列伺服驅(qū)動(dòng)器將參數(shù)自整定、相序檢測(cè)、零位識(shí)別、振動(dòng)抑制、STO等功能集成其中，配備單電纜編碼器等各種編碼器反饋，達(dá)成了大程度的開放性，可搭配楨正或是其他廠商的電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)控制與直線控制，為OEM設(shè)備制造商、系統(tǒng)集成商、代理商等提供完整配套的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)

直接將驅(qū)動(dòng)與電機(jī)進(jìn)行融合集成以應(yīng)對(duì)目前自動(dòng)化設(shè)備小型化需求，這也是楨正的發(fā)展思路之一，并且已然落到了實(shí)處。楨正最新推出的集成驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)集成在電機(jī)上，顯著縮小電氣柜體積；且采用菊花鏈拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，從電氣柜到伺服軸只有一根電纜，大幅度降低了電纜數(shù)量與布線成本；其共用的電源與通信通道將物理接口數(shù)量降至最低，非常適用于需要經(jīng)過滑環(huán)的伺服軸布局；產(chǎn)品功率范圍在200W-1500W，電機(jī)內(nèi)置ELMO驅(qū)動(dòng)器，標(biāo)配高分辨率、無(wú)需電池的齒輪多圈絕對(duì)值編碼器，完全延續(xù)楨正電機(jī)優(yōu)異的動(dòng)態(tài)性能和寬廣的高、低慣量適配需求。

新廠房，新公司，新增長(zhǎng)

盡管2019年自動(dòng)化市場(chǎng)發(fā)展情況迷霧重重，楨正今年的業(yè)績(jī)?nèi)蝿?wù)計(jì)劃依舊是較去年同期實(shí)現(xiàn)翻番，這在前兩個(gè)季度已基本實(shí)現(xiàn)。取得如此可觀的成績(jī)，除了依托楨正強(qiáng)勁的技術(shù)實(shí)力、不斷完善的產(chǎn)品體系外，也離不開其卓越的市場(chǎng)開拓。

目前，楨正采用的是人工與自動(dòng)化相結(jié)合的單元化生產(chǎn)，一條生產(chǎn)線生產(chǎn)多品種產(chǎn)品。今年4月，楨正1.2萬(wàn)平方米的安吉新廠房正式投入使用，達(dá)到了一年內(nèi)做到5萬(wàn)個(gè)軸以上的產(chǎn)能輸出，具備5億元左右的生產(chǎn)實(shí)力，可隨時(shí)擴(kuò)產(chǎn)，及時(shí)滿足產(chǎn)能需求，也能夠?yàn)槭袌?chǎng)的回暖做儲(chǔ)備。

在前景廣闊的華南自動(dòng)化市場(chǎng)，楨正針對(duì)其偏向于整套解決方案一站式提供的需求特色，攜手三家銷售渠道合伙人成立了東莞分公司，將深厚的技術(shù)底蘊(yùn)與近距離接觸的本土化市場(chǎng)渠道優(yōu)勢(shì)相融合，開發(fā)通用產(chǎn)品無(wú)法滿足的有選擇性、規(guī)模化的項(xiàng)目，為用戶提供完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案服務(wù)。而今，成立一年有余的東莞分公司已初見成效，多個(gè)重點(diǎn)啟動(dòng)項(xiàng)目將在年底實(shí)現(xiàn)體量可觀的訂單反饋。

定位中小行業(yè)，縱向深入技術(shù)突破

談及楨正的未來(lái)發(fā)展定位，洪毅瀟表示：“楨正目前還是將業(yè)務(wù)重心放在了細(xì)分出來(lái)的中小行業(yè)應(yīng)用開發(fā)上。中小行業(yè)體量沒有那么大，但在性能、可靠性或功能上有‘門檻’要求，設(shè)備具備一定的差異化，市場(chǎng)上的通用產(chǎn)品難以及時(shí)滿足。楨正主攻的方向便是契合這些細(xì)分中小行業(yè)的應(yīng)用特色，以多元化的產(chǎn)品技術(shù)服務(wù)，在滿足普遍性要求的基礎(chǔ)上，量身定做出特色功能，不斷地滿足這些差異化需求，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的完全定制。這也是當(dāng)前市場(chǎng)激烈價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)下的突圍之道。與此同時(shí)，楨正也在一步一個(gè)腳印，穩(wěn)健地提升產(chǎn)能與把控品質(zhì)，將業(yè)務(wù)服務(wù)逐步橫向擴(kuò)展到其他大規(guī)模的行業(yè)。”

落實(shí)到產(chǎn)品技術(shù)層面，在電機(jī)種類已然齊全的現(xiàn)有基礎(chǔ)上，楨正將更側(cè)重于直驅(qū)技術(shù)及伺服驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域的深入突破與創(chuàng)新融合。

區(qū)別于一般常見直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)，目前楨正的直線電機(jī)繼承了旋轉(zhuǎn)電機(jī)的性能特點(diǎn)，精度更好，定位更偏高端應(yīng)用，更具性價(jià)比優(yōu)勢(shì)，且內(nèi)置溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)了過熱保護(hù)和優(yōu)良的散熱性能。接下來(lái)，楨正將在直驅(qū)電機(jī)的性能限度上進(jìn)行突破，下探上漲，進(jìn)一步擴(kuò)大當(dāng)下40Nm—1200Nm的主流扭矩范圍；并將在滿足客戶設(shè)備專門定向開發(fā)的定制化同時(shí)，把直線電機(jī)做成標(biāo)準(zhǔn)貨架產(chǎn)品，服務(wù)好通用行業(yè)用戶。

從底層硬件、部件、編碼器接口到核心算法，楨正伺服驅(qū)動(dòng)器是其完全自主研發(fā)的。自去年推出以來(lái)，楨正伺服驅(qū)動(dòng)器一直在不斷地進(jìn)行升級(jí)維護(hù)和增添功能，這也將是楨正接下來(lái)要繼續(xù)做下去的——加強(qiáng)性能升級(jí)，優(yōu)化核心算法，完善脈沖、模擬量、總線等控制方式，補(bǔ)齊功能、規(guī)格、功率短板。

“要做到既可以滿足客戶單獨(dú)需要電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的要求，也能夠?yàn)橛脩籼峁┯挟a(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力、有足夠性價(jià)比優(yōu)勢(shì)的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，契合市場(chǎng)需求與客戶訴求。”洪毅瀟如是說到。

此外，隨著5G時(shí)代的降臨，手機(jī)的功能越來(lái)越齊備，5G網(wǎng)絡(luò)帶來(lái)的高速度、低時(shí)延能夠支持手機(jī)更好地實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)控，擺脫現(xiàn)場(chǎng)電腦輔助調(diào)試，將自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)精調(diào)逐漸轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡(luò)化調(diào)試。工業(yè)領(lǐng)域的手機(jī)調(diào)試功能將成為一個(gè)自然而然的趨勢(shì)，這也將是楨正未來(lái)的開發(fā)方向之一。

結(jié)語(yǔ)

楨正的發(fā)展是多元化的，既在現(xiàn)有產(chǎn)品上開發(fā)出特色功能以滿足特定行業(yè)需求，也一直在踴躍的研發(fā)新產(chǎn)品、新技術(shù)以服務(wù)好更多的客戶群與利潤(rùn)增長(zhǎng)領(lǐng)域。面對(duì)日益激烈的自動(dòng)化市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境，無(wú)論是積極豐富產(chǎn)品線還是定位中小行業(yè)，楨正始終以發(fā)展民族品牌為己任，務(wù)實(shí)創(chuàng)新，致力于發(fā)展高端裝備的核心部件。相信未來(lái)，楨正也將繼續(xù)以開放的姿態(tài)，一直堅(jiān)持扎根伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，為工業(yè)制造業(yè)提供極具性價(jià)比的頂尖性能運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和完整的行業(yè)應(yīng)用解決方案，為中國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)升級(jí)貢獻(xiàn)自主化品牌力量。