在食品工業(yè)中，易變質(zhì)裸露食品的衛(wèi)生初級(jí)包裝至關(guān)重要。為在機(jī)器人工作站中實(shí)現(xiàn)這一流程，SICK 與機(jī)器人制造商 St?ubli通力合作。

SICK 3D視覺(jué)傳感器 TriSpectorP1000（點(diǎn)擊了解產(chǎn)品詳情）和St?ubli 四軸FAST picker TP80 he共同完成移動(dòng)輸送帶上的揀選流程。其中，3D 零件通過(guò)3D Belt-Picking-SensorApp 定位并借助 SICK AppSpace（點(diǎn)擊了解產(chǎn)品詳情）實(shí)現(xiàn)。在應(yīng)用案例中，成功將蝦或小餅干分揀至包裝托盤(pán)。

食品和制藥行業(yè)對(duì)衛(wèi)生包裝過(guò)程中的小型物體分揀和定向有著諸多要求。通過(guò)攜手 St?ubli 實(shí)施由 FAST picker TP80 he 與 TriSpectorP1000共同在移動(dòng)輸送帶上對(duì)蝦進(jìn)行分揀的試點(diǎn)項(xiàng)目，SICK 開(kāi)辟出多樣化應(yīng)用領(lǐng)域：無(wú)論是色拉、小餅干還是小香腸，可編程的 TriSpectorP1000均可兼顧眾多應(yīng)用。

3D 技術(shù)特別適用于形狀不穩(wěn)定和高度變化的物體。通過(guò)搭配編碼器，該傳感器能夠可靠準(zhǔn)確地檢測(cè)各個(gè)物體的位置。在三維檢測(cè)物品位置后，將精確坐標(biāo)傳輸至 FAST picker TP80 he。隨后，真空夾具從輸送帶上逐個(gè)拾取蝦，并按照既定的包裝模式將蝦放入托盤(pán)。四軸機(jī)器人臂通常每分鐘能夠完成超過(guò) 200 次拾放。盡管在此項(xiàng)實(shí)際應(yīng)用中無(wú)需最高速度，但機(jī)器人每分鐘仍可分揀 60 多只蝦。

TriSpectorP1000利用所謂的激光三角測(cè)量法來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品的位置，由此還可計(jì)算出高度和體積。特別是在實(shí)際包裝尺寸不同的有機(jī)產(chǎn)品時(shí)，這一點(diǎn)尤為重要。在該應(yīng)用案例中，還可通過(guò)計(jì)算體積來(lái)剔除個(gè)頭太小的蝦。此外，FAST picker TP80 he 利用這些測(cè)量數(shù)據(jù)在托盤(pán)內(nèi)布置出誘人的視覺(jué)效果，同時(shí)有助于包裝重量標(biāo)準(zhǔn)化。

未來(lái)前景大好

SICK AppSpace 助力定制化 3D 視覺(jué)解決方案

視角是關(guān)鍵：得益于 3D 定位，機(jī)器人可在分揀任務(wù)期間識(shí)別物體的空間位置，而不受對(duì)比度條件影響，同時(shí)防止與物體發(fā)生碰撞并避免由此造成的連帶損失。

為此，SICK 借助 SICK AppSpace提供定制化 3D 視覺(jué)解決方案，確保靈活自動(dòng)化。SICK AppSpace是軟件工具生態(tài)系統(tǒng)，可集成越來(lái)越多的可編程設(shè)備，這些設(shè)備基于2D 和 3D 視覺(jué)、無(wú)線(xiàn)射頻識(shí)別和 LiDAR 等技術(shù)。借助編程接口（API）提供的功能開(kāi)發(fā)出所謂的 SensorApp。

SICK Belt Pick Toolkit 是專(zhuān)用的 SensorApp，用于在輸送帶上定位物體，它在本例中同樣大顯身手。憑借這款 SensorApp， TriSpectorP1000 （點(diǎn)擊了解產(chǎn)品詳情） 化身為 3D-Belt-Picking 傳感器。由此得以展望到未來(lái)的美好前景。

因?yàn)闊o(wú)論是小香腸還是藥品：面對(duì)類(lèi)似的機(jī)械尺寸，產(chǎn)品更換幾乎或者甚至完全無(wú)需調(diào)整。借助 SICK AppSpace（點(diǎn)擊了解產(chǎn)品詳情）可在 TriSpectorP1000 中數(shù)字切換此類(lèi)改裝，從而提升包裝線(xiàn)的整體作業(yè)效率。