面對疫情黑天鵝，幾乎所有的行業都受到了沖擊，叫苦不迭，然而在危機的背面是機遇，這次疫情對醫療機器人來說似乎是一次前所未有的發展機遇，現在我們比任何時候都需要醫療機器人。

一、抽血、查房、咽拭子采樣...醫療機器人沖在抗疫前線

在今年一月初爆發的新冠疫情中，我們看到了全國各地的醫生前往武漢支援，在贊美白衣天使逆行抗疫的感人事跡時，我們也心疼他們在高強度、高壓力、高風險的環境中日夜奮戰數月。為了減輕醫護人員的工作負擔，降低感染的風險，各式各樣的醫療機器人紛紛赴上抗疫前線。

咽拭子操作過程中醫務人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風險。鐘南山院士團隊與中科院沈陽自動化研究所聯合提出了智能化機器人咽拭子采樣的解決方案。咽拭子采樣機器人系統為主從控制形式，由醫生通過雙目內窺鏡采集的患者喉部實時圖像，控制蛇形機械臂在力反饋的條件下進行采樣。

重癥病房看護是疫情最危險的地方，也是醫護人員恐懼蔓延的地方，同時對病患體溫監測和數據記錄工作量巨大，因此可將查房機器人代替醫護人員去病房進行常規的檢查等工作，查房機器人利用語音識別、自主導航、醫療物聯網等相關技術，能提供可以多機聯控的查房方案。

據不完全統計，抗疫醫療機器人可分為輔助診斷類、遠程診療類、醫學檢驗類、導診查房類、呼叫排查類、醫用物流類、消毒護理類等。醫療機器人能夠承擔部分具有風險的工作，能夠工作在各種高危場景，而且擁有不占用緊缺的防護服、護目鏡、口罩等資源等優勢。機器人雖已在其他領域及部分醫療應用上使用多年，但新冠疫情大流行凸顯擴大醫療機器人的需求。值得一提的是，此次參加抗擊疫情的醫療機器人大多為國產機器人。

二、推陳出新，盤點最新醫療機器人！

今年3月，美國Stereotaxis公司宣布其開發的磁導航心臟消融機器人GenesisRMNSystem獲得美國FDA批準上市。Stereotaxis開發的立體定向磁導航心臟消融機器人系統由兩個控制磁場的機器人組成。在手術過程中，醫生在數字減影血管造影DSA的引導下，使用直觀的計算機界面來調整磁場，在GenesisRMN系統的磁導航下進行導管的引導和定位，同時保證患者穩定的心跳與心臟搏動，這不僅能大大降低了醫生和患者在RCFA手術過程中受到的輻射，還提高了柔性磁導管插入的安全性和準確性。

被外界稱為“達芬奇終結者”的TransEnterixSenhance手術機器人系統，其IntelligentSurgicalUnit機器視覺模塊在今年3月獲得FDA批準。Senhance系統是目前醫用機器人中第一個提供壓力觸覺反饋的系統，外科醫生可以通過該系統感受到手術過程中細微的壓力變化。同時，Senhance擁有的眼動追蹤功能也是其他醫用機器人無法與之相比的優勢。IntelligentSurgicalUnit讓數字腹腔鏡手術系統的視覺操作功能更上一層樓，可回應外科醫生的指令，還可辨識手術區的特定物件及位置，比如場景認知和數字腹腔鏡手術的圖像分析。

法國Robocath公司開發的血管介入手術機器人R-One?獲得了CE認證用于經皮冠狀動脈介入治療PCI，并開始臨床使用。R-One?是歐洲第一個在介入心臟病學領域獲得CE標志的機器人解決方案。該機器人通過與現有方法相輔相成的精密技術來輔助介入醫生進行支架置入術。在提高介入手術質量的同時，還解決了醫生長期暴露于X射線的電離輻射下，長期穿著沉重的鉛衣導致醫生存在骨骼系統損傷等問題。

美敦力在2018年12底以17億美金收購了以色列手術機器人公司MazorRobotics，為了進一步提高產品的競爭力以及區分度，美敦力提出了醫療機器人“手術協同”這個策略，旨在為醫生提供從術前規劃-術中導航-手術操作的全套解決方案。2019年12月18日，美敦力宣布首個結合了多平臺技術的顱內手術機器人系統StealthAutoguide獲得FDA批準。該系統將StealthStation影像導航系統與MidasRex高速手術鉆結合，為整個手術過程提供實時影像導航與視覺反饋，并且可以實現神外手術中所需簡單手術工具方向的調節以及放置。

醫療機器人是全球機器人和醫療器械領域的新興發展方向，是各國競相投入和角逐的重要科技制高點。醫療機器人具有顯著的高技術、高門檻、高附加值特征，對醫療手術、康復醫學、健康管理、醫院服務等方面具有革命性影響。

三、醫療機器人為何如此優秀？

醫療機器人潛在的優勢。醫療機器人作為機器人的一個分支，具備了機器人在精度、穩定性、力量、效率等方面人類無法比擬的優勢，機器人為行業帶來的好處，可能比最專業和最勤奮的醫療工作者更多，主要包括速度、準確性、可重復性、可靠性和成本效益。一個機器人不管用得多久，都不會疲勞，它在第一百次使用時的準確性，也與第一次使用時一樣。在人工智能加持下，機器人甚至會有著更加突破人類想象的成長性。

醫療機器人對診療效果的提升。人的能力局限性是臨床手術長期存在的頸瓶。傳統的外科手術中，醫生憑借有限術前、術中的影像，依靠自身的醫學知識和臨床經驗，在腦海中規劃手術路徑和方案。實際臨床中，常常面對看不見、找不準的問題，加之人手不可避免的顫抖和醫生的疲勞，導致手術的精準性難以保證。醫療機器人能實現更小的傷口、更智能、更精細的操作，從而提供更高品質的醫療服務。除此之外，醫療機器人可以讓一名合格醫生的成熟時間大大縮短，學習曲線的陡峭程度也大大降低，從而讓醫療服務的供給端得到巨大的提升。

醫療機器人對醫療效率的提升。一臺較為復雜的手術往往需要巡回護士多次往返于手術間與手術室倉庫，巡回護士疲于奔命。各種發藥配藥機器人、病房護理機器人、導引機器人、消毒機器人、醫院運輸機器人可以使日常工作和活動自動化，幫助醫護人員分擔一些沉重、繁瑣的運輸工作，這可以節省大量的人力勞動時間，提高醫護人員的工作效率。同時也幫助醫院提高管理效率，降低醫護人員職業傷害。

對高質量醫療的不斷追求。隨著世界經濟的不斷發展，人均可支配收入的提高，人們追求健康的意識也越來越強，對于高質量醫療需求的不斷增長。醫療機器人憑借諸多優勢，自然成為了追求更高質量醫療服務的選擇。當前的醫療體系也已經發生了很大的變化，從過去治病、看病到現在的健康以及醫療器械的信息化、智能化、網絡化、便攜化的日趨發展，新時代下的醫療體系也孕育著醫療機器人的大發展。

四、百億市場藍海引領醫學產業新革命！

根據美國統計機構的分析，2018年醫療機器人市場規模達到64.6億美元，到2023年增長到167.4億美元，復合年增長率為21%。造成全球醫療機器人產業高增長的最主要原因還是近年來相關技術的飛速進步，全世界的頂尖科研機構都將機器人技術在醫療領域的應用作為一個主要的研究方向。同時各國政府也對醫療機器人的研發和推廣給予大力的政策支持，醫療領域作為重要的民生領域，對醫療機器人研發生產的支持也一直是各大政策文件關注的重點。與此同時，世界很多國家出現人口老齡化加重的問題，也導致社會群體對衛生醫療服務產生了更大的需求，這也意味著醫療機器人產業的擴張有廣闊的市場支撐。

2018-2023年醫療機器人市場規模

世界醫療機器人市場主要分布在北美，歐洲和亞太三個大的區域范圍內，這也是當前全球經濟最為活躍的區域。其中北美地區使用醫療機器人的比例遠高于其他地區，市場占有率達62%，醫療機器人的研究水平高，擁有遠超其他地區的研究資本。在我國，2014-2017年間集中出現了至少100家醫療機器人創業公司，公開披露融資的超過40家，還有不少上市公司近年來拓展了醫療機器人業務。目前，醫療機器人主要集中在北美市場，國內市場剛剛興起，市場滲透率不足5%，存在巨大的市場空間和發展潛力，國外企業紛紛將中國市場視為提升業務的關鍵點。

醫療機器人經過三十多年的發展，已經度過了蹣跚學步的嬰兒期，步入生機勃勃少年期。產業雛形已現，未來相關產業鏈與配套措施將不斷成熟和細分，形成一個生氣盎然的醫療機器人創新產業生態。