【文/潘敏瑤】制造業(yè)內(nèi)部和外部環(huán)境不斷變化，諸多因素成為了企業(yè)產(chǎn)線升級和結(jié)構(gòu)改造的同時，也為工業(yè)企業(yè)如何適應(yīng)行業(yè)和市場需求的變化提出了挑戰(zhàn)。

以PCB 即印刷電路板為例，其被稱為“電子產(chǎn)品之母”，被廣泛運用在集成電路等電子元件中。它代替了復(fù)雜的布線，實現(xiàn)了電路中各元件的電氣連接。因各行業(yè)應(yīng)用廣泛，多數(shù)制造商采用了有利于實現(xiàn)自動化的組裝的標準化設(shè)計。

目前來看，PCB行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，但也依然是勞動密集型行業(yè)，大量的自動化設(shè)備仍需要人工操作和流水線作業(yè)，一個中等規(guī)模的PCB企業(yè)就有數(shù)千名員工。

隨著5G及5G模塊、萬物互聯(lián)、自動化設(shè)備等前沿技術(shù)的發(fā)展，PCB迎來新的發(fā)展契機。協(xié)作機器人作為機器人行業(yè)的新角色，具有極高的便捷性和安全性，也因此受到廣泛關(guān)注。

為更好地對接終端應(yīng)用需求，2020高工機器人全國巡回調(diào)研活動——PCB專場于5月19日正式舉行。高工機器人攜手艾利特、埃斯頓、井松自動化等企業(yè)一同走進行業(yè)終端，實地了解企業(yè)需求，提出針對性解決方案，后續(xù)高工機器人還將組織小型沙龍座談，為PCB行業(yè)的發(fā)展“添磚加瓦”。

“人機協(xié)作是制造業(yè)未來發(fā)展的趨勢。”艾利特應(yīng)用和產(chǎn)品總監(jiān)蔡嵩林分析，如今物價壓力上漲，產(chǎn)線管理面臨更大挑戰(zhàn)，在全球化競爭日益激烈的同時，國內(nèi)制造業(yè)勞動力缺乏，生產(chǎn)率需求提升，對產(chǎn)品質(zhì)量的要求也在日趨提高。

“未來，產(chǎn)品將被更快推向市場，面臨更苛刻的制造周期，亟需更高的設(shè)備使用效率，從而進一步降低勞動力成本，針對細分市場實現(xiàn)精準營銷，從而提供個性化的定制訂單。”

與傳統(tǒng)工業(yè)相比，協(xié)作機器人重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，快速安裝，靈活部署；能夠與人協(xié)作，親密無間；功耗低，生產(chǎn)效率更高。

除以上特點外，艾利特協(xié)作機器人家族還擁有完全自主的高性能伺服控制系統(tǒng)和關(guān)節(jié)高速總線；輕質(zhì)、模塊化設(shè)計，擁有業(yè)界領(lǐng)先的負載自重比；任意角度安裝，結(jié)構(gòu)緊湊非常易于重新部署；碰撞停止、拖動示教、接口豐富易于人機協(xié)作場合，提高生產(chǎn)效率。擁有阻抗控制、拖動復(fù)現(xiàn)、碰撞停止等功能。

艾利特多樣的產(chǎn)品陣容旨在提供最佳的解決方案，從而滿足各種裝配和工業(yè)過程自動化的各種需求。

在3C電子行業(yè)中，艾利特協(xié)作機器人能夠滿足玻璃面板、手機殼、PCB等功能性元件的制造裝配和檢測，以及部件貼標、整機貼標等。

以某條車載機器人產(chǎn)品總裝線為例，采用了艾利特協(xié)作機器人、六軸機器人、SCARA，滿足了柔性產(chǎn)線可應(yīng)對兩款產(chǎn)品混裝的需求。

這條產(chǎn)線擁有多個技術(shù)亮點，包括：全貼合壓裝，單邊精度≤0.05mm；柔性電氣測試、LCD壞點檢測；采用協(xié)作機器人視覺檢測；整機組裝完全由機器人操作完成；實現(xiàn)扭矩控制、壓合力控制、矢量抓取；導(dǎo)入工業(yè)4.0數(shù)據(jù)庫等。

具體來看，上料口實現(xiàn)了自動化；在液晶屏上蓋工序，運用自動對位壓合工站，可自適應(yīng)計算機視覺檢測；采用流轉(zhuǎn)機械臂實現(xiàn)不良品分離；采用觸摸屏檢測，按鍵即可自動檢測；實現(xiàn)液晶屏壞點檢測；后蓋矢量抓取；在后蓋壓合實現(xiàn)力反饋控制。

除此之外，艾利特還在車燈擰緊、發(fā)動機擰緊、減速器涂膠、智能拆垛、大小螺絲分揀、食品分類分揀、機床上下料、新零售積累了豐富的應(yīng)用案例。

蔡嵩林表示，艾利特在控制系統(tǒng)平臺化的基礎(chǔ)上將輕型機器人產(chǎn)品線擴展到較全的品類，協(xié)作與工業(yè)的控制核心軟硬件完全相同，依據(jù)工業(yè)和協(xié)作應(yīng)用環(huán)境裁剪軟件模塊、擴充硬件接口、調(diào)整參數(shù)，包括跟隨、碼垛、多機協(xié)調(diào)等工藝包，并提供統(tǒng)一的SDK形成不同的產(chǎn)品線。

“產(chǎn)品多面開花，產(chǎn)品線擴展的邊際成本低。”他進一步表示，“協(xié)作機器人也好，工業(yè)機器人也罷，最終必須服務(wù)于用戶，幫助他們實現(xiàn)價值。成功的企業(yè)，始終只做一件事，而且做對一件事，堅守賽道，堅守產(chǎn)品。艾利特將繼續(xù)專注于協(xié)作機器人賽道，助力工廠實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)。”