Galaxie?：新一代設計理念的推動者

Galaxie?正不斷顛覆著高性能工程領域的現有設計策略。這款全新的齒輪箱具有如下重要特性：以動態柱齒替代剛性齒圈、加載時多齒同時進行切向和流動的面接觸嚙合代替了漸開線接觸，此外還采用了新型分離式軸承圈。所有這些創新成果催生了一種全新的設計理念，其結果是，與市場標準相比，Galaxie?在所有關鍵技術領域均明顯優于現有的行星、擺線、偏心和標準諧波齒輪箱。

基于對緊湊型設計和高功率密度的考慮，NIMAK選購了Galaxie?D135系列產品。選擇該產品后，該公司的工程師即可直接將整個傳動單元安裝于焊槍的轉動支點處，且省去了通常情況下必須使用的基本焊槍體。這使得焊槍在機器人上的干涉輪廓縮小了50%。

NIMAK - 專注完美連接技術

總部位于波恩東部維森的NIMAK公司在鋼材和鋁材的電阻焊技術領域以及通過膠粘和計量系統實現的不可焊多材料混合物連接技術領域擁有全球獨一無二的專業積淀。該公司作為上述兩個領域的創新領導者，在客戶和用戶群體當中享有極高的聲譽。此外，NIMAK還可通過自主研發技術以及將焊接和膠粘工藝相融合來構建完整的機器人系統。NIMAK不但發明了機器人焊槍，而且還將這項技術推廣到了全世界。如今，NIMAK已成為該領域最大的德國制造商和頂級的國際供應商。

GALAXY?GUN：焊槍的全新形態

傳統的焊槍是由一個包含各種基本焊槍體、焊槍臂、伺服傳動裝置和中頻變壓器的模塊化系統構成的。全新的galaxy?GUN則源自一種截然不同的設計理念。該理念將基礎焊槍體、Galaxie?傳動系統和焊槍臂均集成在一個結構更加緊湊且重量比以往輕20%左右的模塊中。該款焊槍最重要的創新之處在于：可在狹小的空間內集成扭矩密度和扭轉剛度極大的高動態傳動系統，以便用戶可將其直接安裝于焊槍的轉動支點處。這樣即可將傳動裝置的旋轉運動轉化為焊槍臂的直線運動，且絕對不會出現任何打滑現象。更為重要的是，電極臂的開度遠大于傳統的機器人焊槍，這有助于避開附近的干涉輪廓。

有了 GALAXY?GUN，焊接從未如此簡單

隨著 galaxy?GUN的應用，NIMAK的焊槍模塊系統得到了極大的簡化，組裝時間顯著縮短。這種理念還為客戶項目的實現提供了新的選擇。現在，NIMAK配置和供應焊槍的時間明顯縮短，這意味著現場模擬和調試的時間更為充裕。焊槍的幾何形狀不再需要調整和測量。而且galaxy?GUN 的維修和備件的庫存維護也變得更加高效和節約。

周期時間極短且焊接效果完美

以Galaxie? D 系列產品為核心組件的全新設計方法具有諸多優點：

該傳動系統允許更加快速地開合焊槍臂，可在更短的時間內產生電極壓力，且電極壓力的重復精度極高。如今，由于焊槍的設計質量更輕且重心靠近機器人的法蘭連接，因此機器人可以更加快速地移動焊槍。此外，galaxy?GUN的輕質特性同樣有助于實現動態性能更強的機器人運動。Galaxie?D系列產品的高動態性和較大的扭轉剛度不僅支持基于作用力曲線的超精密過程控制，而且支持動態性更強的后續電極跟進特性。這種優勢最終將反映在焊接時間上 - 鋁材的點焊流程現在只需100毫秒即可完成。

我們于2017年初首次向NIMAK展示了Galaxie?。Galaxie?齒輪箱運動原理的樣品及相關介紹使得該公司的工程師深受啟發。與該傳動系統較小的體積和自重形成反差的較高扭矩密度成為了創新的起點。在雙方就產品規格達成一致后的短短幾星期內，galaxy?GUN的首個產品原型即告制作完成，并集成在一個實驗機器人中。該原型的現場測試結果令人嘆為觀止 - 隨后NIMAK在2017年9月舉辦的“Schwei?en und Schneiden”（國際焊接與切割展覽會）上揭開了全新機器人焊槍的神秘面紗。