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Visionary- S 3D視覺拆垛系統(tǒng)上市啦!

時間:2020-10-09

來源:廣州市西克傳感器有限公司

導語:3D視覺拆垛系統(tǒng)利用基于結構光原理的Visionary-S相機,結合自主開發(fā)的深度學習軟件,組成成套的機器人拆垛系統(tǒng)。該系統(tǒng)由Visionary-S相機、機器人、工業(yè)PC、深度學習算法及定制化軟件等組成。

  非常高興的向大家宣布,基于Visionary-S的3D視覺拆垛系統(tǒng)上市啦!

  系統(tǒng)簡介

  3D視覺拆垛系統(tǒng)利用基于結構光原理的Visionary-S相機,結合自主開發(fā)的深度學習軟件,組成成套的機器人拆垛系統(tǒng)。該系統(tǒng)由Visionary-S相機、機器人、工業(yè)PC、深度學習算法及定制化軟件等組成。

機器人.png

系統(tǒng)組成圖

  系統(tǒng)亮點

  定制化軟件設計,采用Visionary-S相機獲取基礎數據,結合客戶現場實際情況利用深度學習軟件獲取紙箱、軟包等個體分割信息,從而引導機器人實現自動拆垛。

機器視覺.png

深度信息

機器視覺應用.jpg

包裹智能分割

  安裝說明

機器人說明.jpg

相機固定式—提升工作效率

3D視覺拆垛系統(tǒng).jpg

相機移動式—多工位柔性

  適用說明

  機器人說明

  3D視覺拆垛系統(tǒng)適用于ABB、庫卡、發(fā)那科、安川等主流品牌機器人。

3D機器視覺使用范圍.png

垛型說明

垛型說明.png

單一箱型

單一箱型.png

混合箱型

混合箱型.png

軟包袋垛

  應用場景

  多SKU訂單拆垛

  訂單拆零出庫環(huán)節(jié),工位范圍有多種產品(每垛產品相同),按照訂單要求拆下指定產品及數量到規(guī)定輸送線。如煙商物流中心,藥品物流中心。

  混箱拆垛

  來料不固定,同一工位多種產品混垛,將產品一個個拆零至輸送線。如電商物流分揀中心。

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